Análisis de sistemas de control, Función de Transferencia, Sin categoría, Variables de estado

Protegido: Converting a Transfer Function to State Space representation

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Mecánica de Fluidos, Sin categoría

El tubo de Pitot – Mecánica de Fluidos

El tubo de Pitot es un instrumento utilizado con frecuencia para medir la velocidad del fluido. Cuando un fluido en movimiento se detiene porque encuentra un objeto estacionario, como en la Figura 1, se crea una presión mayor que la de la corriente de flujo:

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Figura 1

La magnitud de esta presión incrementada se relaciona con la velocidad del fluido en movimiento, mediante la siguiente ecuación, tomando en cuenta la Figura 2:

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Es por ello que el tubo de Pitot es un instrumento utilizado con frecuencia para medir la velocidad del fluido. El tubo de Pitot es un tubo hueco que se coloca de modo que el extremo abierto apunta directamente a la corriente de flujo. La presión en la entrada del tubo hace que se mantenga dentro del mismo una columna estacionaria del fluido. Entonces, el fluido en o justo dentro de la punta está estacionario o estancado, lo que se conoce como punto de estancamiento. Se emplea la ecuación de la energía para relacionar el punto de estancamiento con la velocidad del fluido. Si el punto 1 se encuentra en la corriente no alterada por delante del tubo, y el punto s es el punto de estancamiento, entonces:

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Ecuación 1.

En la ecuación (1), observamos que v1 es la velocidad del fluido justo antes de entrar al tubo, z1=zs o casi, hL=0 ó casi, vs=0, entonces la ecuación (1) se reduce a:

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Es decir:

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Ecuación 2

De donde:

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Ecuación 3

Es decir, para determinar el valor de v1 no es necesario conocer los valores  de P1 (presión estática) y Ps (presión de estancamiento) sino su diferencia. Es por ello que luego se utilizan mecanismos para conocer esta diferencia, como veremos en los ejemplos más adelante.

El dispositivo que aparece en la Figura 2.a facilita la medición de la presión estática y la del estancamiento simultáneamente, y por ello se le suele llamar tubo de Pitot estático.

Figuras 2.a y 2.b

La construcción es en realidad un tubo dentro de otro, como en la Figura 2.b. El tubo central pequeño está abierto en un extremo y funciona del mismo modo que el tubo Pitot solo de la Figura 1. Así, la presión de estancamiento, también llamada presión total, se detecta a través de este tubo. Es decir, en la Figura 2.b:

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La toma de presión total permite su conexión a un dispositivo medidor de presión.

Si se emplea un manómetro diferencial como el de la Figura 3, la deflexión h de éste se relaciona directamente con la velocidad v.

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Figura 4.

La ecuación que describe la diferencia entre P1 y Ps, se expresa en función de la diferencia de altura h mediante:

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Como también mediante:

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Ecuación 4

Ejemplo

El tubo de Pitot de la Figura 2.1 está conectado a dos tubos manométricos que contienen agua ( ρ = 1000 kg / m3). En un (a) los tubos están verticales mientras que en el otro (b) uno de los tubos está inclinado 45º. El tubo de Pitot está lleno del fluido que se mueve a una velocidad v. Calcula la diferencia de alturas en los manómetros si la velocidad es 10 m / s y el fluido es aire ( ρ= 1.2 kg / m3).

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Utilizando las ecuaciones (2) y  (4) sabemos que:

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De donde:

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Entonces:

null

Sustituimos valores:

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Fuentes:

Mecánica de Fluidos – Robert Mott – 6ta. E.

Apuntes de Mecánica de Fluidos II

Apuntes de Mecánica de Fluidos

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Sin categoría

Ecuación General de Energía – Mecánica de Fluidos

Aumentar la capacidad de analizar la energía en los sistemas de flujos de fluidos al agregar términos a la ecuación de Bernoulli, es el objetivo principal de este Paper Académico.

Se aprenderá a tomar en cuenta la pérdida de energía en un sistema a causa de la fricción, las válvulas y demás accesorios. Se considera además la energía que una bomba agrega a un sistema., así como la energía que los motores de fluido o turbinas retiran del sistema. Veremos que, al sumar estos términos a la ecuación de Bernoulli ésta se transforma en la ecuación general  de la energía.

En fin, aprovecharemos la ecuación de Bernoulli para aplicar la ecuación general de energía a sistemas reales como bombas, motores de fluido, turbinas, y a la pérdida de energía por la fricción, las válvulas y los accesorios. También aprenderemos a calcular la potencia que las bombas inyectan al fluido, y la que retiran de éste los motores de fluido o turbinas. También analizaremos la eficiencia de bombas, motores y turbinas.

En construcción…

Fuentes:

Mecánica de Fluidos – Robert Mott – 6ta. E.

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Análisis de circuitos eléctricos, Ingeniería Eléctrica, Sin categoría

El Potenciómetro (Wattímetro) – Medir la potencia

El Potenciómetro (Wattímetro o Vatímetro) es el instrumento para medir la potencia promedio consumida por una carga eléctrica.

Introducción

La potencia promedio, en watts, es el promedio de la potencia instantánea a lo largo de un período. La potencia instantánea (en watts) es la potencia en cualquier instante.

La potencia instantánea absorbida por un elemento es el producto de la tensión instantánea v(t) en las terminales del elemento y la corriente instantánea i(t) que atraviesa el elemento:

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La potencia promedio está dada por:

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Supongamos que tenemos las siguientes dos expresiones para voltaje y corriente relativos al circuito o elemento donde se mide la potencia:

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Podemos demostrar que la potencia promedio señalada por la ecuación (2) se puede simplificar a:

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Si el circuito es puramente resistivo, siendo R la carga resistiva equivalente, podemos demostrar que la potencia promedio es:

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Si el circuito es puramente reactivo, podemos demostrar que la potencia promedio es:

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Lo que indica que un circuito puramente reactivo no absorbe potencia en promedio. Por eso, una carga resistiva (R) absorbe potencia todo el tiempo, mientras que una carga reactiva (L o C) absorbe una potencia promedio nula.

 Medición de potencia

El Wattímetro es el instrumento para medir la potencia promedio. En la Figura 1 aparece un potenciómetro típico:

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Figura 1. Configuración interna de un potenciómetro.

El potenciómetro de la Figura 1 consta de dos bobinas: la bobina de tensión v  y la bobina de corriente i.

La bobina de corriente con muy baja impedancia se conecta en serie con la carga y responde a la corriente i de la carga. La bobina de tensión con una impedancia muy alta se conecta en paralelo con la carga y responde a la tensión v de la carga. La bobina de corriente actúa como cortocircuito, mientras que la bobina de tensión actúa como circuito abierto. De esta manera, la presencia del potenciómetro no perturba el circuito ni tiene efectos en la medición de la potencia.

Cuando las dos bobinas se energizan, la inercia mecánica del sistema móvil produce un ángulo de desviación proporcional al valor promedio del producto v(t) i(t). El vatímetro mide la potencia promedio dada por:

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En la Figura 2 aparece la manera apropiada de conectar el watímetro a la carga ZL:

null
Figura 2. Conexión de un potenciómetro para medir la potencia consumida por la carga ZL

Ejemplo:

Hallar la lectura del Vatímetro en la red de la Figura 3:

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Figura 3

En construcción…

Fuente:

  1. Introduccion-al-analisis-de-circuitos-robert-l-boylestad,
  2. Análisis de Redes – Van Valkenburg,
  3. Fundamentos_de_circuitos_electricos_5ta
  4. Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab
  5. Getty Images

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La función de transferencia a partir de la gráfica – Respuesta Escalón – Vía Testing.

La respuesta del sistema a la entrada escalón unitario nos permite medir la constante de tiempo y el valor de estado estable, a partir del cual se puede calcular la función de transferencia.

A menudo no es posible ni práctico obtener la función de transferencia de un circuito RC analíticamente. Quizás el sistema está cerrado y las partes componentes no son fácilmente identificables. Dado que la función de transferencia es una representación del sistema de entrada a salida, la respuesta del sistema a la función escalón puede conducir a determinar dicha función de transferencia.

La respuesta del sistema a la entrada escalón unitario nos permite medir la constante de tiempo y el valor de estado estable, a partir del cual se puede calcular la función de transferencia.

Primer Orden

En construcción…

Fuente:

  1. Introduccion-al-analisis-de-circuitos-robert-l-boylestad,
  2. Análisis de Redes – Van Valkenburg,
  3. Fundamentos_de_circuitos_electricos_5ta
  4. Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab

 

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Costo del servicio: 10 dólares por problema.

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Booking – Estafa bien planificada

Booking es sinónimo de desprecio por el cliente.

A continuación comparto con ustedes mi terrible experiencia con Booking.com, la página web de servicios hoteleros. Quería mostrar la conversación que mantuve con el personal de Booking luego de que se cargara a mi tarjeta de débito un servicio previamente reservado y luego cancelado por la misma compañía. Es decir, una carga ilegal. A continuación la conversación, que no llegó a nada, nunca me atendieron con dignidad, y por el contrario, se estuvieron burlando de mi en todo momento.

1era. conversación

LUNES 26 DE AGOSTO 2019

Buenos días Srta. Nuria. La información sobre la cancelación de la reserva numero  3491**1091  la he obtenido de la sección “Reservas” de mi cuenta en Booking con mucha anticipación  ( aproximadamente un mes y medio antes) al día de la reservación (17 de agosto) y al día en que se ha debitado la cantidad de 342,40$ de la cuenta de ahorro utilizada para realizar dicha reserva (19 de agosto). Una vez que he sido informada a través de este medio de la cancelación de la reserva  3491**1091, di por cerrada la negociación, por tanto considero que el cobro de esta cantidad (  342,40$  ) por parte del establecimiento es una violación de mis derechos. Mi razonamiento es el siguiente: si Booking me informa que la reserva ha sido cancelada, yo no tengo que hacer nada más, está cancelada y punto. Por tanto, di por terminado el contrato. Me he comunicado con el banco y efectivamente ellos me han recomendado proceder a denunciar tal transacción como fraude. Ellos me explican que un cargo a la tarjeta de débito utilizada en este caso, debe hacerse efectiva de inmediato al utilizar la tarjeta, 14 de junio del 2019, y no dos meses después, como ha sucedido en este caso. Dos semanas después del 14 de junio del 2019,  aproximadamente, Booking me informa que la reserva fue cancelada. Esta información aún se encuentra en mi cuenta de Booking como puede verse  a continuación en la captura de pantalla de la sección “Reserva” de mi cuenta en Booking donde se señala claramente que el cargo por dicha reserva, luego de su cancelación es de 0$. ¿Cómo es posible entonces que en mi cuenta de Booking la reserva aparece como “cancelada US$0” desde hace aproximadamente dos meses atrás, mientras que el establecimiento cobra US$340,40 el 19 de agosto? Solicito por tanto el reintegro de esta cantidad. Espero su respuesta Srta. Nuria lo más pronto posible, dando un plazo razonable antes de proceder a la demanda ante el banco, deseando que Booking pueda evitarme estas molestias y pérdida de tiempo. Gracias,
Respuesta a la 1era. conversación
JUEVES 29 DE AGOSTO 2019

Estimada Esmeralda Carmona,

Muchas gracias por elegir Booking.com. Mi nombre es Thamara y soy Agente Especialista que le asistirá con su reserva

Me pongo en contacto con usted en relación con su reserva número 3491**1091 en el TSH Campus Marina Residence- Education community only, con fecha de entrada el 2019-08-17 y fecha de salida el 2019-08-21.

Primero le pido disculpas a la tardanza a su correo electrónico, le indico que hemos recibido el pantallazo pero no es claro ya que el pantallazo enviado pertenece o tiene el nombre de otra persona y no la suya, y no se puede verificar por la tanto su reclamación no es valida.

Si tiene cualquier consulta, no dude en ponerse en contacto con nosotros.

Atentamente,

2da. conversación
JUEVES 29 DE AGOSTO 2019

Buenas tardes señora Thamara. Resulta un abuso de paciencia de parte de ustedes hacerme explicar nuevamente que YOOOO ** Bastidas, realice una reserva a nombre de la señora Esmeralda Carolina Carmona A TRAVÉS DE MI CUENTA DE BOOKING. ¿Cómo es posible que Ud. se atreva a decir que la reclamación no es válida porque la reserva está a nombre de la Srta. Esmeralda, pero para cobrar el dinero de mi cuenta no tienen ningún problema con el nombre de la persona bajo la cual está la reserva???? Es que acaso no leen??? O No quieren ni tienen tiempo para leer e investigar??? Ya le expliqué lo mismo a la Sra. Nuria el día lunes 26 de agosto. ¿Por qué la Sra. Nuria no le explicó a usted si ella habló conmigo por teléfono y ya le aclaré que la Srta. Esmeralda Carmona es mi amiga?? y USTEDES NO PUSIERON NINGÚN OBSTÁCULO EN HACER LA RESERVA A SU NOMBRE POR MEDIO DE MI CUENTA…..Ahora resulta que mi reclamación no es válida porque la reserva está a nombre de otra persona??????? Encima, EL FONDO DEL PROBLEMA ES EL DÉBITO NO AUTORIZADO EN NOMBRE DE UNA RESERVA CANCELADA, información que obtuve de la sección “reservas” DE MI CUENTA DE BOOKING…lo que se demuestra a través del pantallazo (captura de pantalla) enviado–¿Por qué no me habla sobre este asunto y el centro de esta discusión es bajo quien estaba la reserva? . Es decir ustedes para cobrarse dicha reserva no se complican, no ponen excusas. Carajooo la reserva esta hecha a través de mi cuenta ** Bastidas,—por supuesto que en el pantallazo tiene que aparecer mi nombre….de quien más???? la respuesta dada por ustedes, es para idiotas definitivamente… se cobraron de mi cuenta y reclamo la devolución de mi dinero, Le explique a la señora Nuria que yo, ** Bastidas realice la reserva, ustedes de Booking me  cancelaron la misma reserva dos semanas después de haberla hecho (14 de junio 2019) y luego me cobran dos meses después (19 de agosto 2019)…en el pantallazo se demuestra que aún está cancelada, por lo tanto no pueden cobrar.   Sean honestos, considero esto una estafa y de no recibir respuestas válidas de ustedes pienso proceder con la demanda que corresponda.  Yo bajo mi cuenta realice la reserva a nombre de la señora Esmeralda Carmona—cómo y cuantas veces se los explico…y si eso no se puede hacer, ¿ por qué el sistema me lo permitió???…o es que el fin del sistema es cobrar (estafar) y luego desligarse de la persona que aporta el dinero??? . Como es que ahora no es valida mi reclamación si yo hice la reserva….YOOO, ….O sea, según usted mi cuenta es válida para debitar de mi banco 345 dólares, pero es inválida para hacer una reclamación sobre dicho cobro???. Agradezco que me respondan y me den solución prontamente, no tres días después  ni cambiando de agente y de email para tener que explicar todo nuevamente. Tomen seriedad y respeto por el cliente. EXIJO HABLAR CON ALGUIEN QUE ME RESPETE y que me dé respuestas válidas (no excusas fáciles) para resolver mi caso. Es un inmenso abuso el que están cometiendo.

Respuesta 2da. conversación
MARTE 10 DE SEPTIEMBRE 2019 !!!!

Hola, Esmeralda Carmona:

Hace poco nos avisó de un cargo en su tarjeta de crédito relacionado con la reserva 3491**1091.

Le confirmamos que TSH Campus Marina Residence- Education community only le ha cobrado en la moneda local, según las condiciones de la reserva, si usted no se ha presentado a su reserva, esta se cancelará y la cancelación conlleva gastos por lo que el hotel está legalmente autorizado a realizar dichos cargos en su cuenta bancaria.

Cada alojamiento determina sus propias condiciones de cancelación, depósitos y pagos por adelantado, y esta información se muestra en nuestra página web y en el e-mail de confirmación.

Si tiene alguna pregunta, estamos aquí para lo que necesite.


Natalia L.
Booking.com Customer Service Team

Respuesta a la 2da. respuesta

Muy bien. Procederé a la denuncia por fraude tanto del alojamiento como de la empresa Booking. No se explica como en mi cuenta personal de Booking la reserva aparece como cancelada, y luego el establecimiento cobra. Una vez hecha mi denuncia en el banco, y pública a través de todo posible medio digital, les estaré amablemente enviando copia para que ajusten  sus propias condiciones de cancelación, depósitos y pagos por adelantado.

CONCLUSION

No resolvieron nada….se lavaron las manos y mantuvieron ese círculo vicioso de yo te solicito y tu postergas las respuesta hasta el infinito…Así fue como Booking y sus aliados me robaron 400 dólares arpoximadamente. Lo peor fue el tiempo perdido y el desprecio por el cliente.

RECOMIENDO ENCARECIDAMENTE NO SUMINISTRAR LOS DATOS DE TARJETA DE CREDITO O DEBITO A ESTA PAGINA TRAMPOSA…

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Hidróxidos – Regla de nomenclatura y ejemplos

Los Hidróxidos son compuestos formados por la combinación del ion hidróxido (OH) con un metal.

Se formulan poniendo primero el metal seguido del grupo OH.

Se intercambian los números de oxidación. Es decir, en el ejemplo de Al(OH)3, (trihidróxido de aluminio) el número de oxidación del OH es -1 y este se coloca como subíndice del aluminio en la fórmula. Simultáneamente, el número de oxidación del aluminio es +3 y este se coloca como subíndice del OH.

Los hidróxidos se nombran mediante la nomenclatura de composición en sus dos formas: Prefijos multiplicadores o números romanos.

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A continuación algunos ejemplos:

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Fuente:

Nomenclatura Q Inorgánica 1920

Quimica_11va_Edicion_Raymond_Chang_FREEL

ANTERIOR: Nomenclatura de Química Inorgánica

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Education Engineer – El Monte Olimpo – Misión Personal

La educación es un proceso personal. 

Muchas teorías se están formulando respecto a la educación. Muchos ensayos resultan exitosos mientras otros fracasan. El mundo académico no para de evolucionar, para bien o para mal. Pero el gran y más disruptivo avance en esta materia es este hecho simple: la educación es un proceso personal, complejo, mezcla intensa de psicología, sociología y economía, donde la escuela formal es apenas un factor entre muchos, que determinan la calidad de dicha educación. En el fondo, educarse depende sobre todo de ti mismo. Pero el contexto sociocultural te dará oportunidades, o te pondrá obstáculos de gran magnitud. Sin embargo, el poder para la transformación, la energía esencial para impulsar la evolución educativa está en ti. En base a eso me atrevo a sostener que nada ni nadie puede quitarte el potencial para auto educarte y progresar.  

Un ser sin educación es un ser extraviado, instrumento de su propia destrucción. Por ello he procurado educarme, y gran parte de ese tiempo académico se lo he dedicado a la Ingeniería. 

En el caso de la Ingeniería, me es inútil la teoría sin la práctica. Es cierto, mi estado de conciencia con respecto a la infraestructura de la cual soy dependiente, aumenta. También es cierto que  aumenta mi capacidad cognitiva, mi conocimiento basado en información. Pero, yo diría que sólo un mínimo porcentaje de esa información, ese nuevo conocimiento adquirido, es realmente útil cuando dicha adquisición no viene acompañada de un proceso de maduración y aprehensión del conocimiento a través de la aplicación del mismo en situaciones reales de importancia, que afecten de alguna manera mi ámbito personal e impacten de alguna manera constructiva mi ámbito social. 

La educación técnica requiere de aplicación inmediata, y dicha aplicación debería mejorar la situación económica de los componentes principales del mercado: el cliente (demanda) y el productor (oferta). El estudiante de ingeniería debe contar con un espacio para la aplicación concreta del contenido teórico, pero enfocado en una necesidad de mercado específica y atendiendo a su propia vocación, a su pasión. Debe haber una resonancia entre la pasión del estudiante, su habilidad o competencia en la que se destaca, y la necesidad de su cliente potencial. Y en el momento de alcanzar la cúspide de dicha resonancia, la palabra y el proceso clave es: producir. Producir beneficio para la sociedad es el fin, el fundamento esencial de toda carrera técnica. Producir ennoblece al productor al justificar con un hecho social tangible y medible, la inversión en tiempo y recurso financiero que multitud de conciencias políticas (Stakeholders) hacen en el proceso educativo al cual tuvo el privilegio el estudiante de acceder.

De la Teoría de Control al desarrollo de vehículos autónomos, sería una excelente propuesta para conectar el esfuerzo cognitivo de hoy con las posibilidades de innovación que determinarán el futuro de nuestra sociedad. Ello justifica la necesidad de desarrollar habilidades complejas a partir de teorías básicas. More and more companies need newly-employed graduates to be “game-ready” to take up their tasks as they enter industry…”The education engineer must be a platform to teach engineering concepts through the electrical and mechanical curriculum with application boards and online interactive teaching resources developed by leading experts in industry and academia”…that´s what I want my mission to be:  Diseñar, crear y desarrollar Ecosistemas emergentes de sistemas físicos inteligentes y conectados. 

Es cierto. Me ha servido mi tránsito por la Universidad Simón Bolívar para superar los complejos de mi infancia, para entender el significado de las palabras excelencia, disciplina, dedicación, concentración. Mientras, el tiempo que tuve en la Universidad Central de Venezuela allanó el terreno para el apogeo definitivo de mi potencial para entender, captar la esencia de mecanismos complejos y técnicas de análisis científico avanzado. Pero, he carecido de una herramienta para ubicar mi rol en el mercado, e incluso, el rol de toda esta ciencia en mi propia existencia, y eso sigue siendo un terrible vacío educativo, un proceso incompleto. 

Pero doy gracias a Dios por mi vida y por haberme alumbrado el camino a través de la educación y a través de mis educadores. Esa ganancia marginal, aún siendo pobre, ha cumplido con la maravillosa tarea de impulsar en mí la toma de conciencia de lo que realmente importa: Aprender no se trata solo de ser erudito, sino de tener una mejor idea de como funciona el mundo, lo que nos habilita (y nos exige) para aplicar estrategias que hagan de éste un mundo mejor para nuestros seres amados y el resto de los seres vivos

Llega el momento en mi vida de la catarsis, del enfoque, de perfilar de manera trascendental el buque de mi existencia, de liderar un cambio rotundo de dirección y sentido en la trayectoria. Porque la pasión más profunda, que es mi hijo, lo requiere con urgencia. 

En verdad, no tengo idea de cómo llegar, sólo vagas nociones de lo que debe ser, pero sí una profunda convicción de los resultados de la misión y sus beneficiarios. Porque mi vida ha sido precisamente, y sólo eso, no más que el aprovechamiento de oportunidades creadas por personas valiosas y decididas, para salir de la oscuridad que alguna vez amenazó con sus terribles huracanes la débil luz de mi alma. Sin esas oportunidades, y sin esos maestros oportunos, estaría muerto desde hace mucho tiempo atrás, perdida mi alma en el infierno de la concupiscencia. 

También sé que no tengo tiempo para comenzar de cero, además eso no tiene sentido. Por el contrario, debo sintetizar una misión con fundamento en lo aprehendido, así sea poco. Retornar al origen y observar la totalidad de mis ideas con mayor claridad gracias a la experiencia profesional que es poca, aislada y desconectada, pero valiosa. A partir de las ciencias y tecnologías que he conocido, diseñar, simular, probar y mercadear un producto que responda a la visión y misión existencial.

Monte Olimpo
Monte Olimpo en el planeta Marte.

Si quieres llegar al Monte Olimpo, tienes que asegurarte que cada paso que dés te acerque cada día más a él. Así le dijo Aristóteles al caminante. Procuraré en cada instante dar pasos hacia el Monte Olimpo. 

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Resguardo de protección internacional España.

Debido al ingente aumento en el número de solicitantes de Protección Internacional se ha incrementado la expedición de la documentación acreditativa…

Resguardo proteccion internacional España

 

Requerimiento de subsanación - (Requisitos para Solicitud de visa estudiante)

Visa Estudiante Requisitos

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Design a PI compensator to yield a steady-state error equal to zero -Control System

Given the system of Figure 2, operating with a damping ratio of 0.174, show that the addition of the ideal integralcompensator shown in Figure 2 reduces the steady-state error to zero for a step input without appreciably affecting transient response. The compensating network is chosen with a pole at the origin to increase the system type and a zero at -0:1, close to the compensator pole, so that the angular contribution of the compensator evaluated at the original, dominant, second-order poles is approximately zero.Thus, the original, dominant, second-order  closed-loop poles are still approximately on the new root locus.

 

In construction…meanwhile see