Base de conocimiento

Inorgánica, Química

Combinaciones binarias No Metal- No Metal. Regla de nomenclatura y ejemplos

Las Combinaciones binarias No Metal- No Metal: son compuestos binarios formados por la unión de dos elementos de la siguiente lista: B, Si, C, Sb, As, P, N, Te, Se, S, O, I, Br, Cl, F. Se formulan colocando en primer lugar el elemento que aparece primero en la lista anterior, Se intercambian los números de oxidación. Es decir, en el ejemplo de IBr3, (tribromuro de yodo) el número de oxidación del bromuro es -1 y este se coloca como subíndice del yodo en la fórmula. Simultáneamente, el número de oxidación del yodo es -3 y este se coloca como subíndice del bromuro. Las combinaciones binarias No Metal-No metal se nombran mediante la nomenclatura de composición en sus dos formas: Prefijos multiplicadores o números romanos.

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A continuación algunos ejemplos:

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Fuente:

Nomenclatura Q Inorgánica 1920

Quimica_11va_Edicion_Raymond_Chang_FREEL

ANTERIOR: Nomenclatura de Química Inorgánica

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Matemática aplicada - Appd Math, Señales y Sistemas

Convolución en el tiempo continuo – ejemplos.

Dadas dos señales continuas cualquiera x(t) y v(t), la convolución de x(t) y v(t) está definida por:

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Para la convolución:

null

Cualquier entrada x(t) se puede representar como:

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A partir de la ecuación (2) podemos pensar intuitivamente en cualquier señal x(t) como una “suma” de impulsos ponderados desplazados, donde el peso en el impulso δ(t-τ) es x(τ). Con esta interpretación, la ecuación (1) representa la superposición de las respuestas a cada una de estas entradas, y por linealidad, el peso en la respuesta hτ(t) al impulso desplazado también es x(τ). Definimos hτ(t)=h(t)  como la respuesta al impulso unitario .En este caso, la ecuación (1) se vuelve:

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La ecuación (3) es conocida como la integral de convolución o la integral de superposición para un sistema LTI (lineal e invariante en el tiempo) en términos de su respuesta al impulso unitario. La convolución de las señales x(t) y h(t) se representa simbólicamente mediante:

null

Un sistema LTI está absolutamente caracterizado por su respuesta al impulso unitario .

Dadas dos señales continuas cualquiera x(t) y v(t), la convolución de x(t) y v(t) está definida por:

null

En construcción…

Fuentes:

  1. Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab
  2. Oppenheim – Señales y Sistemas
  3. Análisis de Sistemas Lineales Asistido con Scilab – Un Enfoque desde la Ingeniería Eléctrica.
  4. Amplificador Operacional
  5. CIRCUITO TRANSFORMADO DE LAPLACE
  6. DINAMICA CIRCUITOS
  7. INTRODUCCION A LAS SENALES Y SISTEMAS
  8. RESPUESTA EN FRECUENCIA
  9. TRANSFORMACION DE LAPLACE
  10. Control Systems Engineering, Nise

 

Puedes consultar también:

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The Learning Organization

El sentido de la Autoeficacia – clave para fomentar la educación

La posibilidad de predecir fomenta la preparación

“Las personas luchan por ejercer control sobre los sucesos que afectan a sus propias vidas. Al ejercer influencia en esferas sobre las que pueden imponer cierto control, son más capaces de hacer realidad los futuros deseados y de evitar los indeseables. La lucha por el control de las circunstancias vitales permea casi todas las cosas que pueden hacer las personas porque pueden garantizarles unos beneficios personales y sociales innumerables. La capacidad para influir sobre los resultados, los convierte en predictibles. La posibilidad de predecir fomenta la preparación. La incapacidad para ejercer influencia sobre las cosas que afectan adversamente a la propia vida crea aprensión, apatía o desesperación. La capacidad para producir resultados valiosos y para prevenir los indeseables, por lo tanto, proporciona poderosos incentivos para el desarrollo y el ejercicio del control personal” (Albert Bandura, Autoeficacia: Cómo afrontamos los cambios de la sociedad actual,1999, p19)

Como estudiantes, debemos inyectar una perspectiva amplia y ambiciosa a nuestros estudios, más allá del simple, aunque primordial, objetivo de pasar materias. Estudiar debe ser, en primer lugar, una experiencia de renovación social ya que nos concede el don del conocimiento y la habilidad para aplicarlos en función de nuestro bienestar y el de la comunidad que nos contiene. Pero además el estudio es un efectivo instrumento de control personal sobre circunstancias vitales de dimensión económica-productiva, acceso a información estratégica, visión amplia de la manera cómo funciona la complejidad humana de nuestra época. Estudiar es un privilegio, y al fin y al cabo, un placer. Desde un principio, los estudiantes debemos desarrollar la capacidad para controlar el destino de nuestros estudios, y la predicción de resultados exitosos forma parte de los primeros pasos para aumentar esta capacidad: diseñar metas. No deja de ser digno obtener 10 pts. Pero tenemos la capacidad, o debemos desarrollarla a través del pensamiento enfocado, dispuesto y decidido, para obtener un 16, un 18, un 20. Decía Seneca que no hay viento favorable para quien no sabe a dónde va. Fijarse metas es predecir resultados favorables. Si piensas en un 10, obtendrás un 10. Si piensas en un 20, aumentas exponencialmente las probabilidades de obtener un 18 (y aún esto no saciará tu sed de alcanzar la cima). Adaptando un poco las palabras del sabio a nuestro interés de ser excelentes estudiantes, yo diría que la posibilidad de predecir el éxito académico, fomenta la preparación. Y nuestra misión como institución es reforzar tus creencias de autoeficacia: “la auto-eficacia percibida se refiere a las creencias en las propias capacidades para organizar y ejecutar los cursos de acción requeridos para manejar situaciones futuras”

Fuente:

  • Albert Bandura (1999), Autoeficacia: Cómo afrontamos los cambios de la sociedad actual.

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Análisis de sistemas de control, Diagramas de bloques

Diagrama de Bloques – Problemas resueltos – Catálogo 8 – Sistema MRA y eléctrico.

A continuación los ejercicios de esta guía:

  1. Hallar las ecuaciones del sistema de la Figura 7 y representarlo mediante variables de estado. A partir de allí determinar el diagrama de bloques del sistema. Luego, utilizando álgebra de diagrama de bloques, Hallar la función de transferencia X(s)/U(s). Considerar a x(t) como la salida y a u(t) como la entrada. Comprobar el resultado mediante transformada de Laplace.

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  1. Hallar las ecuaciones del sistema de la Figura 8. Hallar la representación matricial del sistema (variables de estado). Considere a x1(t) como la salida, y a u(t) como la entrada. Construya el diagrama de bloques del sistema y utilizando álgebra de bloques determinar la función de transferencia X1(s)/U(s).

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  1. Hallar las ecuaciones del sistema de la figura 22. Determinar la función de transferencia X1(s)/U(s). Determinar el diagrama de bloques del sistema a partir de la función de transferencia obtenida.

null

  1. Hallar las ecuaciones del Sistema de la Figura 24. Hallar la representación en espacio de estados del sistema, considerando a Θ1(t) como la salida y a T(t) como la entrada. Hallar el diagrama de bloques del sistema y a partir de allí, mediante álgebra de bloques, determinar la función de transferencia Θ1(s)/T(s).

null

  1. Hallar las ecuaciones del sistema de la Figura 25. Determinar la función de transferencia X1(s)/F(s). Obtener el diagrama de bloques del sistema a partir de la función de transferencia obtenida (Explicar paso a paso). Graficar la respuesta del sistema a una entrada función escalón mediante Matlab. Considerar k1= k2= k3= 1 N/m, b1= b2= b3=1 N-s/m, m1= m2= m3=1 Kg.

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null

Gráfica de respuesta al escalón unitario del ejercicio 5.

  1. Determinar las ecuaciones diferenciales que representan el modelo del sistema de la Figura 75. Utilizar el método de análisis de nodos. Hallar la función de transferencia Vo(s)/V(s). Realice la representación del sistema en diagrama de bloques a partir de la función de transferencia Vo(s)/V(s). Considerar R1=1Ω,  R2= R3=1 Ω, L=1 H, C1=C2=1 pF.

null

  1. Obtener la función de transferencia Vo(s)/V(s) del sistema eléctrico de la figura 75, a partir del diagrama de bloques del sistema obtenido en el problema 6, utilizando álgebra de bloques. Simular y analizar en Matlab la respuesta del sistema a una entrada escalón unitario.
  2. en construcción…

 

Puedes consultar también:

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Circuit Analysis, Electrical Engineer

Two-Port Circuits – Parameters – Examples

A two-port network is an electrical network with two different ports for input and output.

A port is a pair of terminals through which electrical current can enter and exit. As an example of a one-port circuit are the passive elements of a network: resistors, inductors and capacitors. A one-port network is represented by diagram of Figure 1:

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Figure 1

On the other hand, a four-terminal circuit, such as those made up of operational amplifiers, transistors or transformers, is considered a two-port network, which can be represented by the following diagram in Figure 2:

null

Figure 2

The study of two-port networks is justified because it allows treating or modeling complex circuits as a “black box”, that is, as a box where we do not know in detail what is inside. A signal feeds this “box” through one of its ports (input port); the signal is processed by the linear network of Figure 2 and is then delivered to a load by the other port (output port), as exemplified in Figure 3:

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Figure 3

The characterization of a two-port network is made by relating the quantities present at its terminals: V1, V2, I1, I2.

Restrictions.

The complex network model as a two port network has certain restrictions:

  • There can be no energy stored within the circuit.
  • There can be no independent sources within the circuit; Dependent sources, however, are allowed.
  • The current entering the port (input or output) must be equal to the current leaving the port (input or output).

The equations that relate the quantities V1, V2, I1, I2 present at the input and output ports of a two-port network are called parameters.

Impedance parameters.

To derive the impedance parameters, we supply the two-port network with a voltage source (which can be the Thevenin voltage supplied by the circuit connected at the input port) or by a current source (which can be the Norton provided by the circuit connected at the input port) as shown in Figure 4 a) and b):

null

Figure 4

From either of these two configurations, we can express the relationships between voltages and currents as:

null

Equations (1) allow to represent the model for a network of two ports, the “black box”, in matrix form:

null

The Z terms are called impedance parameters. To evaluate these parameters, we run the following tests. The value of the parameters can be evaluated by setting I1=0 A (input port in open circuit), or I2=0 A (output port in open circuit). In summary:

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According to the table of equations (2), we can evaluate Z11 and Z12 by connecting a voltage source V1 (or a current source I1) to port 1 with port 2 in open circuit, as in Figure 5:

nullFigure 5

Then, from the circuit of Figure 5, by means of circuit analysis, we determine the value of I1 und V2, and then obtain the parameters Z11 und Z21 using equations (3):

null
Similarly, parameters Z12 und Z22 are obtained by the following experiment, as in Figure 6:

null

Figure 6

 Parameters Z12 und Z22 using equations (4):

null

Example.

Determine the Z parameters in Figure 7:

nullFigure 7

To determine Z11 und Z21, a voltage source V1 is applied to the input port and the output port is left open, as in Figure 8a). To determine Z12 and Z22, a voltage source V2 is applied to the input port and the output port is left open, as in Figure 8 b).

nullFigure 7

 We determine the Z parameters in Figure 7 using:

null
Therefore, the matrix of the impedance parameters is:

null

Sources:

  1. Introduccion-al-analisis-de-circuitos-robert-l-boylestad,
  2. Análisis de Redes – Van Valkenburg,
  3. Fundamentos_de_circuitos_electricos_5ta
  4. Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab

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Análisis de circuitos eléctricos, Ingeniería Eléctrica

Redes de dos puertos – parámetros – ejemplos.

Una red de dos puertos es una red eléctrica con dos puertos diferentes para la entrada y salida.

Un puerto es una pareja de terminales a través de los cuáles puede entrar y salir corriente eléctrica. Como ejemplo de redes de un puerto están los elementos pasivos de una red: resistores, inductores y capacitores. Una red de un puerto se representa mediante el diagrama de la Figura 1:

null

Figura 1

Por otra parte, un circuito de cuatro terminales, como aquellos conformados por amplificadores operacionales, transistores o transformadores, se considera una red de dos puertos, el cual se puede representar mediante el diagrama de la Figura 2:

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Figura 2

El estudio de la redes de dos puertos es justificado porque permite tratar o modelar circuitos complejos como una “caja negra”, es decir, como una caja donde no conocemos en detalle lo que está en su interior. Una señal alimenta esta “caja” por uno de sus puertos (puerto de entrada); la señal es procesada por la red lineal de la Figura 2 y luego es entregada a una carga por el otro puerto (puerto de salida), como se ejemplifica en la Figura 3:

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Figura 3

La caracterización de una red de dos puertos se hace mediante la relación de las cantidades presentes en sus terminales: V1, V2, I1, I2.

Restricciones. 

El modelo de una red complejo como una red de dos puertos tiene ciertas restricciones:

  • No puede haber energía almacenada dentro del circuito.
  • No puede haber fuentes independientes dentro del circuito; fuentes dependientes, sin embargo, están permitidas.
  • La corriente que entra en el puerto (de entrada o de salida) debe ser igual a la corriente que sale del puerto (de entrada o de salida).

Las ecuaciones que relacionan las cantidades V1, V2, I1, I2 presentes en los puertos de entrada y salida de una red de dos puertos, reciben el nombre de parámetros.

Parámetros de impedancia. 

Para derivar los parámetros de impedancia, alimentamos la red de dos puertos con una fuente de tensión (que puede ser el voltaje de Thevenin aportado por el circuito conectado en el puerto de entrada) o por una fuente de corriente (que puede ser la corriente de Norton aportada por el circuito conectado en el puerto de entrada) como se muestra en la Figura 4 a) y b):

null

Figura 4

A partir de cualquiera de estas dos configuraciones, podemos expresar las relaciones entre los voltajes y las corrientes como:

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Las ecuaciones (1) permiten representar el modelo para una red de dos puertos, la “caja negra”, en forma matricial:

null

Los términos Z se denominan parámetros de impedancia. Para evaluar estos parámetros, ejecutamos las siguientes pruebas. El valor de los parámetros puede evaluarse fijando I1=0 A (puerto de entrada en circuito abierto), o I2=0 A  (puerto de salida en circuito abierto). En resumen:

null

De acuerdo con el cuadro de ecuaciones (2), podemos evaluar Z11 y Z12 conectando una fuente de tensión V1 (o una fuente de corriente I1) al puerto 1 con el puerto 2 en circuito abierto, como en la Figura 5:

null

Figura 5

Luego, a partir del circuito de la Figura 5, mediante análisis de circuitos, determinamos el valor de I1 y V2, para luego obtener los parámetros Z11 y Z21 mediante las ecuaciones (3):

null

De manera similar, se obtienen los parámetros Z12 y Z22 mediante el siguiente experimento, como en la Figura 6:

null

Figura 6

Los parámetros Z12 y Z22 mediante las ecuaciones (4):

null

Ejemplo.

Determinar los parámetros Z de la Figura 7:

null

Figura 7

Para determinar Z11 y Z21 se aplica una fuente de tensión V1 al puerto de entrada y se deja abierto el puerto de salida, como en la Figura 8 a). Para determinar Z12 y Z22 se aplica una fuente de tensión V2 al puerto de entrada y se deja abierto el puerto de salida, como en la Figura 8b).

null

Figura 8

Determinamos los parámetros Z de la Figura 7 mediante:

null

Por tanto, la matriz de los parámetros de impedancia es:

null

En construcción…

Fuente:

  1. Introduccion-al-analisis-de-circuitos-robert-l-boylestad,
  2. Análisis de Redes – Van Valkenburg,
  3. Fundamentos_de_circuitos_electricos_5ta
  4. Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab

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Fourier Transform

Fourier transform for relevant signals – Matlab plot

  • We now consider the exponential signal:

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Where b is a real constant, and U(t) is a unit step. Take into account that x(t)= U(t) when b=0. For any value of b, the Fourier transform X(ω) of x(t) is given by:

null

Because:

null

Equation (1) is expressed as:

null

null

null

null

The graph of is called the Continuous Amplitude Spectrum of x(t), and the graph of is called the Continuous Phase Spectrum of x(t):

null

null

Both graphs can be generated using the following command in Matlab:

>> w=0:0.2:50;
>> b=10;
>> X=1./(b+j*w);
>> subplot(211), plot (w,abs(X));%gráfica de magnitud de X
>> subplot(212), plot (w,angle(X));%gráfica del ángulo de X

null

Sources:

  1. Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab
  2. Análisis de sistemas lineales asistido con Scilab, Ebert Brea.
  3. Analisis_de_Sistemas_Lineales
  4. Oppenheim – Señales y Sistemas

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Señales y Sistemas, Transformada de Fourier

Transformada de Fourier de señales importantes – Matlab (Gráfica) – Ejemplos

  • Consideramos ahora la señal exponencial:

null

Donde b es una constante real, y U(t) es un escalón unitario. Tomar en cuenta que x(t)= U(t) cuando b=0. Para cualquier valor de b, la transformada de Fourier X(ω) de x(t) está dada por:

null

Debido a que:

null

La ecuación (1) queda expresada como:

null

Es decir:

null

Obtenemos:

null

null

La gráfica de  se llama Espectro Continuo de Amplitud de x(t), y la gráfica de  se llama Espectro Continuo de Fase de x(t):

null

null

Ambas gráficas pueden generarse mediante el siguiente comando en Matlab:

>> w=0:0.2:50;
>> b=10;
>> X=1./(b+j*w);
>> subplot(211), plot (w,abs(X));%gráfica de magnitud de X
>> subplot(212), plot (w,angle(X));%gráfica del ángulo de X

null

Fuentes:

  1. Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab
  2. Análisis de sistemas lineales asistido con Scilab, Ebert Brea.
  3. Analisis_de_Sistemas_Lineales
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Métodos de Investigación

Investigación Cualitativa – método y diseño – Enfermería

Criterios de calidad, Rigor y fiabilidad, Metodología. El diseño de una investigación cualitativa pasa por la elaboración de un proyecto que trata de sistematizar el tema a investigar, recogiendo las interrogantes de partida que servirán de guía de la investigación y supone la elaboración de un plan de trabajo que corresponda a: ¿Qué se quiere investigar?, ¿Por qué se quiere investigar?, ¿Cómo se quiere investigar?, ¿Dónde y cuándo se quiere investigar?

Las siguientes guías ofrecen un panorama general al respecto:

Criterios de calidad en investigacion cualitativa

Elaboración de un proyecto de investigación cualitativa

Metodología y diseño de investigación cualitativa en efermería

Rigor y fiabilidad investigacion cualitativa

Fiabilidad de los instrumentos

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Block Diagram, Control System Analysis, Transfer function

Mass-spring-damper rotational system. Problems solved. Catalog 3

The transfer function of a rotational Mass-Spring-Damper System. 

In this PDF guide, the Transfer Function of the exercises that are most commonly used in the mass-spring-damper system classes that are in turn part of control systems, signals and systems, analysis of electrical networks with DC motor, is determined. electronic systems in mechatronics, etc. It is a good resource to also learn how to obtain the block diagram of the system, or the representation in state variables. Request via email – WhatsApp. Payment is provided by PayPal, Credit or debit card. Cost: € 5

Below, the statements of problems solved in this guide.

1. Given the System of Figure 22, find the transfer function Θ(s)/T(s).

null

2. Given the System of Figure 23, find the transfer function Θ(s)/T(s).

null

3. Given the System of Figure 24, find the transfer functions Θ1(s)/T(s)  and Θ2(s)/T(s).

null

4. Find the state-space representation of the system of the previous exercise, Figure 24, taking Θ1(t)  as the output and T(t) as the input. Build the block diagram of the system and determine the transfer function Θ1(s)/T(s).

5. Given the System of Figure 26, find the transfer function ΘL(s)/Tm(s).

null

6. Given the System of Figure 27, find the transfer functions Θ1(s)/Tm(s) and Θ2(s)/Tm(s).

null

7. Given the System of Figure 28, find the transfer functions Θ1(s)/T(s) and Θ2(s)/T(s).

null

8. Given the System of Figure 29, find the transfer function Θ2(s)/T(s).

null

9. Given the System of Figure 30, find the transfer functions  Θ1(s)/T(s) and Θ2(s)/T(s) . Consider: k1=9, k2=3 N-m/rad, b1=8, b2=1 N-m-s/rad, J1=5, J2=3 Kg-m2.

null

10. Find the state-space representation of the system of the previous exercise, Figure 30, taking Θ2(t) as the output and T(t) as the input. Direct Transform the state-space representation obtained into the transfer function Θ2(s)/T(s). Consider k1=9, k2=3 N-m/rad, b1=8, b2=1 N-m-s/rad, J1=5, J2=3 Kg-m2.

11. Find the state-space representation of the system in Figure 32, taking Θ2(t)  as the output and T(t) as the input. Directly, using Matlab, Transform the state-space representation obtained into the transfer function  Θ2(s)/T(s). Consider k1= k2=1 N-m/rad, b1= b2=1 N-m/rad, J=1 Kg-m2.

null

12. Given the System of Figure 33, find the transfer functions  Θ1(s)/Tm(s) and Θ2(s)/Tm(s).

null

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Mass-spring-damper rotational system. Problems solved. Catalog 3

In this PDF guide, the Transfer Function of the exercises that are most commonly used in the mass-spring-damper system classes that are in turn part of control systems, signals and systems, analysis of electrical networks with DC motor, is determined. electronic systems in mechatronics, etc. It is a good resource to also learn how to obtain the block diagram of the system, or the representation in state variables. Request via email - WhatsApp

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Control System Analysis, Transfer function

Mass-spring-damper Problems solved. Catalog 2

The transfer function of a Mass-Spring-Damper System. 

In this PDF guide, the Transfer Function of the exercises that are most commonly used in the mass-spring-damper system classes that are in turn part of control systems, signals and systems, analysis of electrical networks with DC motor, is determined. electronic systems in mechatronics, etc. It is a good resource to also learn how to obtain the block diagram of the system, or the representation in state variables. Request via email – WhatsApp. Payment is provided by PayPal, Credit or debit card. Cost: € 5

Below, the statements of problems solved in this guide.

1. Given the System of Figure 12, find the transfer functions Y1(s)/U(s) and Y2(s)/U(s).

null

2. Given the System of Figure 13, find the transfer functions Y1(s)/U(s) and Y2(s)/U(s).

null

3. Given the System of Figure 14, find the transfer functions X1(s)/U(s)  and  X2(s)/U(s).

null

4. Given the System of Figure 15, find the transfer function X2(s)/U(s). Consider k1=1, k2= 15 N/m, b1=4, b2= 16 N-s/m, m1= 8, m2=3  Kg.

null

5. Given the System of Figure 16, find the transfer function X3(s)/U(s). Consider k1=5, k2= 4, k3= 4  N/m, b1=2, b2= 2, b3= 3  N-s/m, m1= 4, m2=5, m3=5  Kg.

null

6.Given the System of Figure 17, find the transfer function X1(s)/U(s). Consider k1=k2= 1 N/m, b1= b2= b3= 1  N-s/m, m1= 2, m2=1, m3=1  Kg. The same exercise is solved with state variables in the next number..

null

7. Find the state-space representation of the system of the previous exercise, Figure 17, taking x1(t) as the output and u(t) as the input. Transform the state-space representation obtained in the transfer function X1(s)/U(s). Consider k1=k2= 1 N/m, b1= b2= b3= 1  N-s/m, m1= 2, m2=1, m3=1  Kg.

8. Given the System of Figure 19, find the transfer function Yh(s)/fup(s). Consider kh=7, ks=8, kave=5  N/m, bf=3, bh= 10  N-s/m, mh=1, mf=2 Kg.

null

9. Given the System of Figure 20, find the transfer functions X2(s)/U(s) and X3(s)/U(s). Consider k1=1, k2=2, k3=3, k4=4 N/m, b1=2,b2= 1,b3= 3 N-s/m, m1=2,m2=1,m3=3  Kg.

null

10. Find the state-space representation of the system in Figure 21, taking x3(t) as the output and u(t) as the input. Transform the state-space representation obtained in the transfer function X3(s)/U(s). Consider k=2 N/m, b1=b2=b3=b4=b5=1 N-s/m, m1=2,m2=1,m3=1  Kg.

null

11. Determine the transfer function X1(s)/ F(s) and the block diagram of the system in Figure 22:

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Mass-spring-damper system. Problems solved. Catalog 2

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