La propiedad de linealidad es la capacidad de un sistema de preservar en su salida toda posible combinación lineal de señales presente en su entrada.
Cómo demostrar Linealidad de los sistemas (Curso Online)
Así, dada una combinación lineal arbitraria de cualesquiera 𝑴 señales en la entrada de un sistema lineal 𝑺, su salida será la misma combinación lineal de las 𝑴 respuestas del sistema a cada una de esas señales por separado.
De este modo, un sistema lineal es aquel que posee la importante propiedad de la superposición: dada una entrada consistente en una superposición arbitraria de señales individuales, un sistema lineal procesa dicha entrada del mismo modo que si pudiera procesar una a una y por separado cada una de las señales individuales superpuestas y construir después la salida superponiendo de la misma forma las salidas individuales obtenidas.
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