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## Building Models in Simulink-Matlab for Mechanical Systems

Figure 6 shows a mass-spring-damper system. The outputs of the system are the displacement x1(t) and the displacement x2(t), while the input is the force u(t) exerted on the mass m1.

About the system of Figure 6:.

1. Obtain the differential equations that describe its mathematical model.
2. Get the block diagram representation of the total system.
3. Obtain the transfer function of the positions x1(t) and x2(t) with respect to the input u(t) of said system.
4. Get its representation in state space.
5. Check the correspondence of the previous representations (block diagram, transfer function and state space) according to the results with the help of Matlab’s Simulink through their behavior (which must be the same) before a unitary pulse train signal- Consider the values:

The complete solution of this exercise is delivered by means of a PDF, and it has a cost of 13.5 euros. Please request WhatsApp +34 633129287. You can pay through the following link, take into account the time difference.

Building a Simulink Model for a Mechanical System

Pago por un ejercicio. Por favor, Comunicarse al Whatsapp +34 633129287 luego de pagar, o al email dademuchconnection@gmail.com One exercise payment. Please send a message to Whatsapp +34 633129287. email dademuchconnection@gmail.com

13,50 €

Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, USB Valle de Sartenejas.

Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela, UCV CCs

Escuela de Turismo de la Universidad Simón Bolívar, Núcleo Litoral.

Contacto: Euskadi – España: Tlf. 633129287

Caracas, Valladolid, Quito, Guayaquil, Jaén, Villafranca de Ordizia.

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## Construir modelos en Simulink-Matlab para un sistema mecánico

La Figura 6 muestra un sistema masa-resorte-amortiguador. Las salidas del sistema son el desplazamiento x1(t) y el desplazamiento x2(t), mientras que la entrada es la fuerza u(t) que se ejerce sobre la masa m1.

Se pide lo siguiente.

1. Obtenga las ecuaciones diferenciales que describen su modelo matemático.
2. Obtenga la representación en diagramas de bloques del sistema total.
3. Obtenga la función de transferencia de las posiciones x1(t) y x2(t)  con respecto a la entrada u(t) de dicho sistema.
4. Obtenga su representación en espacio de estados.
5. Verifique de la correspondencia de las representaciones anteriores (diagrama en bloques, función de transferencia y espacio de estado) según los resultados con ayuda de Simulink del Matlab mediante su comportamiento (que debe ser igual) ante una señal tren de pulsos unitarios- Considere los valores:

La solución completa de este ejercicio se entrega mediante un PDF, y tiene un costo de 13.5 euros. Solicitar por favor al Whatsapp +34 633129287. Puede pagar a través del siguiente link, tome en cuenta la diferencia de horario.

Building a Simulink Model for a Mechanical System

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