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Compensación en adelanto

El procedimiento para diseñar un compensador de adelanto, conlleva la ejecución de los siguientes pasos:

  1. Determinar la ubicación deseada para los polos dominantes a lazo cerrado, a partir de las especificaciones de diseño;
  2. Por medio del LGR, comprobar si los polos dominantes del paso 1 se pueden obtener con un simple ajuste de ganancia. De lo contario, calcular la deficiencia de ángulo, dato que se convierte en el aporte necesario del compensador de adelanto para que el nuevo LGR pase por los polos dominantes deseados;
  3. Suponer que el compensador de adelanto tiene la siguiente función de transferencia (a y T se determinan a partir de la deficiencia de ángulo, mientras que Kc se determina a partir de la ganancia en lazo abierto K):
Función de transferencia de un compensador en adelanto.

4. Suponer Si no se especifican las constantes de error estático, determinar la localización del polo y cero del compensador, para que el compensador de adelanto contribuya al ángulo necesario.

Para conocer el proceso de diseño de un compensador en adelanto, recomiendo ver alguno de los siguientes ejercicios, hechos con explicación paso a paso.

Compensación en adelanto - Problemas Resueltos - Catálogo 17

La guía siguiente contiene ejercicios de compensación en adelanto. El costo de cada ejercicio es de 14.5 euros. Se facilita pago a través de Paypal. Resuelvo problemas y ejercicios …atención inmediata!!..

  1. Diseñe un compensador en adelanto (método de la bisectriz) para el sistema de la Figura 1, para asegurar que, ante una entrada escalón unitario, el tiempo de asentamiento del sistema a lazo cerrado sea ts=2.44 s, y se alcance la frecuencia de oscilación amortiguada en ωd=3.84 (rad/s).
Figura 1. Sistema a lazo cerrado
Función de transferencia de la planta.

Compensación en adelanto – Problemas Resueltos – Catálogo 17

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Elaborado por Prof. Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer – Twitter: @dademuch

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