Error en estado estacionario – Problemas resueltos – Catálogo 10

La siguiente guía contiene los procedimientos estándar de la cátedra de sistemas de control para el cálculo del error en estado estable. Cada problema tiene un costo de 12.5 euros. La Guía completa tiene un valor de 21.5 euros. Se facilita pago a través de Paypal.

Problema 1. Para el sistema del diagrama de bloques 1 mostrado a continuación, determine: a) el error permanente en términos de k y k₁, si E_(s)=R_(s)-Y_(s). b) seleccione k₁ para que el error de estado estacionario sea nulo, c) graficar para una entrada escalón.

Problema 2. Para el sistema de control indicado en el diagrama de bloques 2, determine: a) la ecuación del error estacionario, para K. Considere: K=1, 10, 100, y obtenga:

• El error de estado estacionario
• El gráfico y_(t) para r_(t) si d_(t)=0
• El gráfico y_(t)  para d_(t) si r_(t) =0
• Presente una tabla para mostrar: M_p, t_s al 2%, e_ss por r y por d.

Problema 3. Para el sistema del diagrama de bloques 4 mostrado a continuación, determine: a) el error permanente para una entrada rampa r_(t)=t si t>0, en términos de K, k_m y k_b; b) si k_m=10 y k_b=0.05, seleccione K=? para que este  error permanente sea igual a la unidad (1); c) graficar para una entrada escalón y para una rampa.

Puedes consultar también:

• Dinámica de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
• Simulación en Matlab de respuesta en el tiempo de sistema masa-resorte-amortiguador
• Ejercicio de dinámica masa-resorte-amortiguado, función de transferencia.
• Ejercicio de dinámica, variable de estado, función de transferencia. 
• Ejercicio de diagrama de bloques a partir de la Transformada de Laplace
• Ejercicio de Diagrama de bloques a partir de representación en variables de estado 
• Ejercicio de Función de Transferencia a partir de representación en Variables de Estado
• Ejemplo 1 – Función Transferencia de Sistema masa-resorte-amortiguador
• Ejemplo 2 – Función Transferencia de sistema masa-resorte-amortiguador
• Ejemplo 1 – Representación en Variables de Estado de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
• Función de Transferencia de Sistema Mecánico Rotacional – Ejemplo 1
• Respuesta Transitoria de sistema masa-resorte-amortiguador
• Sistema masa-resorte-amortiguador. Problemas resueltos. Catálogo 2.
• Sistema masa-resorte-amortiguador. Problemas resueltos. Catálogo 3.
• Sistema masa-resorte-amortiguador con engranajes. Problemas resueltos. Catálogo 4.
• Función de transferencia de sistema eléctrico – Problemas resueltos – Catálogo 5
• Motor DC – Problemas resueltos de sistema electromecánico – Función de Transferencia – Catálogo 6

Elaborado por Prof. Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer – Twitter: @dademuch

Mentoring Académico / Emprendedores / Empresarial

Copywriting, Content Marketing, Tesis, Monografías, Paper Académicos, White Papers (Español – Inglés)

Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, USB Valle de Sartenejas.

Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela, UCV CCs

Escuela de Turismo de la Universidad Simón Bolívar, Núcleo Litoral.

Contacto: Jaén – España: Tlf. 633129287

Caracas, Valladolid, Quito, Guayaquil, Jaén, Villafranca de Ordizia.

WhatsApp: +34 633129287

Twitter: @dademuch

FACEBOO DademuchConnection

email: dademuchconnection@gmail.com