Análisis de sistemas de control, Variables de estado

Ejercicio de variables de estado – circuito eléctrico

Calcular el modelo en variables de estado del circuito de la Figura 1, considerando las variables de estado x1=i y x2=Vs, la señal de entrada u=Vi, la salida y=Vs.

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Figura 1

Determinar la representación en el espacio de estados considerando las siguientes variables de estado:

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La entrada y la salida del sistema son respectivamente:

nullRespuesta:

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Derivamos las siguientes ecuaciones a partir de las variables de estado definidas:

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Despejamos en las ecuaciones 1 y 2 el equivalente a las ecuaciones anteriores, y sustituimos las variables de estado:

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Por otra parte, la salida es:

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En definitiva, utilizando las ecuaciones (3),(4) y (5) la representación en espacio de estados del sistema es:

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Escrito por Prof. Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer

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