Considere la función pulso:
Donde A y t0 son constantes.
Esta función pulso puede considerarse una función escalón U(t) de altura A, que empieza en t=0, sobreimpuesta por un escalón U(t-to) de altura –A, que empieza en t=t0, es decir:
En este caso, la transformada de f(t) se obtiene mediante:
Aplicando la tabla para transformadas de Laplace (anexo) obtenemos:
Por lo tanto, la transformada de Laplace la función pulso es:
Para el pulso rectangular, simplemente debemos considerar que:
Esta función pulso rectangular de ancho t0 puede considerarse una función escalón U(t) de altura A, que empieza en t=0, y es luego anulada (no sobreimpuesta como el caso anterior) por un escalón U(t-to) de altura –A, que empieza en t=t0, es decir:
Por lo tanto, la transformada de Laplace la función pulso rectangular es:
Con la ecuación (2) en la mano podemos adaptar este resultado a situaciones particulares. Suponga el caso de un pulso rectangular como el mostrado en la siguiente Figura:
Al aplicar el mismo procedimiento vemos que:
Por lo tanto, la transformada de Laplace la función de la Figura es como en la ecuación (3):
ANEXO
Referencia:
- Ingeniería de control moderna (Ogata)
SIGUIENTE: Graficar el pulso rectangular en Matlab
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