Análisis de sistemas de control, Función de Transferencia

Sistema masa-resorte-amortiguador con engranajes. Problemas resueltos. Catálogo 4

La función de transferencia de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador. 

En esta guía PDF  se determina la Función de Transferencia de los ejercicios que más se utilizan en las clases de sistemas masa-resorte-amortiguador con engranajes que forman parte a su vez de sistemas de control, señales y sistemas, análisis de redes eléctricas con motor DC, sistemas electrónicos en mecatrónica, etc. Es un buen recurso para aprender también a obtener el diagrama de bloques del sistema, o la representación en variables de estado. Solicitar vía email – WhatsApp. Se facilita pago por PayPal, Tarjeta de crédito o débito. Costo: 15 €.

A continuación, los enunciados de problemas resueltos en esta guía.

1. Hallar la función de transferencia Θ2(s) /T(s) del Sistema rotacional mostrado en la Figura 34. Utilizar el método que consiste en reflejar el eje de entrada hacia la carga. Considerar k=4 N-m/rad, b=1 N-m-s/rad, J=1 Kg-m2.

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2. Hallar la función de transferencia Θ2(s) /T(s) del Sistema rotacional mostrado en el ejercicio anterior, Figura 34, reflejando las impedancias desde el eje de salida hacia el eje de entrada. Considerar k=4 N-m/rad, b=1 N-m-s/rad, J=1 Kg-m2.

3. Hallar la función de transferencia ΘL(s) /Tm(s) del Sistema rotacional mostrado en la Figura 36.

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4. Hallar la función de transferencia ΘL(s) /T(s) del Sistema mostrado en la Figura 37. Considerar k=3 N-m/rad, b1=2, b2=0.04  N-m-s/rad, J=1  Kg-m2

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5. Hallar la función de transferencia Θ2(s) /T(s) del Sistema mostrado en la Figura 38. Considerar k1=3, k2=250 N-m/rad, b=1k N-m-s/rad, J1=3, J2=200, J3=200  Kg-m2

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6. Hallar la representación en espacio de estados del Sistema mostrado en la Figura 39 suponiendo que Θ4(t) es la salida y T(t) es la entrada. Dibujar el diagrama de bloques del sistema y hallar la función de transferencia Θ4(s) /T(s). Considerar k=2 N-m/rad, b=16 N-m-s/rad, J=4  Kg-m2

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7. Hallar la función de transferencia ΘL(s) /T(s) del Sistema mostrado en la Figura 40. Considerar k=3 N-m/rad, ba=2, bL=4  N-m-s/rad, Ja=1, JL=8 Kg-m2

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8. Hallar la representación en espacios de estados del Sistema mostrado en la Figura 41, considerando a Θ4(t) como la salida y a T(t) como la entrada. Hallar la función de transferencia Θ4(s) /T(s). Considerar k1=1, k2=2 N-m/rad, b=8, N-m-s/rad, J1=1, J2=2 Kg-m2

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9. Hallar la función de transferencia ΘL(s) /Ei(s) del Sistema mostrado en la Figura 56.

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10. Hallar la representación en espacio de estados del Sistema del ejercicio anterior, Figura 56, suponiendo que ΘL(t) es la salida y que ei(t) es la entrada. Representar el Sistema mediante un diagrama de bloques.Determinar la f. de transferencia ΘL(s) /Ei(s).

11. Hallar la función de transferencia ΘL(s) /Ei(s) del Sistema mostrado en la Figura 61. La curva Torque-Velocidad Angular está dada por Tm(t)= -8ωm(t)+200. Considerar bm=5, bL=800  N-m-s/rad, Jm=1,  JL=400 Kg-m2

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