Sistema masa-resorte-amortiguador con engranajes. Problemas resueltos. Catálogo 4

La función de transferencia de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador. 

En esta guía PDF  se determina la Función de Transferencia de los ejercicios que más se utilizan en las clases de sistemas masa-resorte-amortiguador con engranajes que forman parte a su vez de sistemas de control, señales y sistemas, análisis de redes eléctricas con motor DC, sistemas electrónicos en mecatrónica, etc. Es un buen recurso para aprender también a obtener el diagrama de bloques del sistema, o la representación en variables de estado. Solicitar vía email – WhatsApp. Se facilita pago por PayPal, Tarjeta de crédito o débito. Costo: 21.5 €.

A continuación, los enunciados de problemas resueltos en esta guía.

1. Hallar la función de transferencia Θ_2(s) /T_(s) del Sistema rotacional mostrado en la Figura 34. Utilizar el método que consiste en reflejar el eje de entrada hacia la carga. Considerar k=4 N-m/rad, b=1 N-m-s/rad, J=1 Kg-m².

2. Hallar la función de transferencia Θ_2(s) /T_(s) del Sistema rotacional mostrado en el ejercicio anterior, Figura 34, reflejando las impedancias desde el eje de salida hacia el eje de entrada. Considerar k=4 N-m/rad, b=1 N-m-s/rad, J=1 Kg-m².

3. Hallar la función de transferencia Θ_L(s) /T_m(s) del Sistema rotacional mostrado en la Figura 36.

4. Hallar la función de transferencia Θ_L(s) /T_(s) del Sistema mostrado en la Figura 37. Considerar k=3 N-m/rad, b₁=2, b₂=0.04  N-m-s/rad, J=1  Kg-m²

5. Hallar la función de transferencia Θ_2(s) /T_(s) del Sistema mostrado en la Figura 38. Considerar k₁=3, k₂=250 N-m/rad, b=1k N-m-s/rad, J₁=3, J₂=200, J₃=200  Kg-m²

6. Hallar la representación en espacio de estados del Sistema mostrado en la Figura 39 suponiendo que Θ_4(t) es la salida y T_(t) es la entrada. Dibujar el diagrama de bloques del sistema y hallar la función de transferencia Θ_4(s) /T_(s). Considerar k=2 N-m/rad, b=16 N-m-s/rad, J=4  Kg-m²

7. Hallar la función de transferencia Θ_L(s) /T_(s) del Sistema mostrado en la Figura 40. Considerar k=3 N-m/rad, ba=2, b_L=4  N-m-s/rad, J_a=1, J_L=8 Kg-m²

8. Hallar la representación en espacios de estados del Sistema mostrado en la Figura 41, considerando a Θ_4(t) como la salida y a T_(t) como la entrada. Hallar la función de transferencia Θ_4(s) /T_(s). Considerar k₁=1, k₂=2 N-m/rad, b=8, N-m-s/rad, J₁=1, J₂=2 Kg-m²

9. Hallar la función de transferencia Θ_L(s) /E_i(s) del Sistema mostrado en la Figura 56.

10. Hallar la representación en espacio de estados del Sistema del ejercicio anterior, Figura 56, suponiendo que Θ_L(t) es la salida y que e_i(t) es la entrada. Representar el Sistema mediante un diagrama de bloques.Determinar la f. de transferencia Θ_L(s) /E_i(s).

11. Hallar la función de transferencia Θ_L(s) /E_i(s) del Sistema mostrado en la Figura 61. La curva Torque-Velocidad Angular está dada por T_m(t)= -8ω_m(t)+200. Considerar b_m=5, b_L=800  N-m-s/rad, J_m=1,  J_L=400 Kg-m²

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