Sistema masa-resorte-amortiguador. Sistema Rotacional. Problemas resueltos. Catálogo 3

La función de transferencia de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador. 

En esta guía PDF  se determina la Función de Transferencia de los ejercicios que más se utilizan en las clases de sistemas masa-resorte-amortiguador rotacional que forman parte a su vez de sistemas de control, señales y sistemas, análisis de redes eléctricas con motor DC, sistemas electrónicos en mecatrónica, etc. Es un buen recurso para aprender también a obtener el diagrama de bloques del sistema, o la representación en variables de estado. Solicitar vía email – WhatsApp. Se facilita pago por PayPal, Tarjeta de crédito o débito. Costo: 5 €.

A continuación, los enunciados de problemas resueltos en esta guía.

1. Hallar la función de transferencia Θ_(s)/T_(s) del Sistema mostrado en la Figura 22.

2. Hallar la función de transferencia Θ_(s)/T_(s) del Sistema mostrado en la Figura 23.

3. Hallar las funciones de transferencia Θ_1(s)/T_(s)  y Θ_2(s)/T_(s)  del Sistema mostrado en la Figura 24._{El mismo ejercicio se resolverá en el próximo número mediante variables de estado.}

4. Hallar la representación en espacios de estados del Sistema del ejercicio anterior, Figura 24, considerando a Θ_1(t) como la salida y a T_(t) como la entrada. Hallar el diagrama de bloques del sistema y a partir de allí la función de transferencia Θ_1(s)/T_(s).

5. Hallar la función de transferencia Θ_L(s)/T_m(s)  del Sistema Motor-Eje Flexible-Carga mostrado en la Figura 26.

6. Hallar las funciones de transferencia Θ_1(s)/T_m(s) y Θ_2(s)/T_m(s)  del Sistema mostrado en la Figura 27.

7. Hallar las funciones de transferencia Θ_1(s)/T_(s) y Θ_2(s)/T_(s)  del Sistema mostrado en la Figura 28.

8. Hallar la función de transferencia Θ_2(s)/T_(s) del Sistema mostrado en la Figura 29.

9. Hallar las funciones de transferencia Θ_1(s)/T_(s) y Θ_2(s)/T_(s)  del Sistema mostrado en la Figura 30. Considerar k₁=9, k₂=3 N-m/rad, b₁=8, b₂=1 N-m-s/rad, J₁=5, J₂=3 Kg-m². _{El mismo ejercicio se resolverá en el próximo número mediante variables de estado.}

10. Hallar la representación en espacios de estados del Sistema del ejercicio anterior, Figura 30, considerando a Θ_2(t) como la salida y a T_(t) como la entrada. Hallar la función de transferencia Θ_2(s)/T_(s), directamente desde la representación en variables de estado obtenida. Considerar k₁=9, k₂=3 N-m/rad, b₁=8, b₂=1 N-m-s/rad, J₁=5, J₂=3 Kg-m².

11. Hallar la representación en espacios de estados del Sistema mostrado en la Figura 32, considerando a Θ_2(t) como la salida y a T_(t) como la entrada. Utilizando Matlab, hallar la función de transferencia Θ_2(s)/T_(s) directamente a partir de la representación en variables de estado obtenida. Considerar k₁= k₂=1 N-m/rad, b₁= b₂=1 N-m/rad, J=1 Kg-m².

12. Hallar Las funciones de transferencia Θ_1(s)/T_m(s) y Θ_2(s)/T_m(s)  del Sistema mostrado en la Figura 33.

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Elaborado por Prof. Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer – Twitter: @dademuch

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