Para determinar la transformada inversa de Laplace podemos identificar la señal que corresponde a una señal exponencial, por ejemplo, en la siguiente tabla:
¿Cómo calculamos la antitransformada de una función racional que no aparece en la tabla? Descomponiendo la transformada como combinación lineal de términos, método conocido como Descomposición en fracciones simples. Suponga que tenemos una función con la siguiente estructura:
Los términos z y p son conocidos como ceros y polos de X(s), respectivamente.
1. En el caso de n > m (función racional propia) y siendo los n polos simples, la descomposición que se puede hacer es de la forma:
Siendo k1, k2, …., kn, los residuos asociados a cada polo. De esta forma reconocemos cada término como la transformada de una señal exponencial de la forma:
El residuo ki se puede evaluar mediante el siguiente algoritmo:
2. Si el polo p es complejo, irá acompañado de un polo complejo p*:
El residuo de estos polos será también complejo conjugado. Las antitranformadas de estos polos se combinan generando una sinusoide amortiguada:
Para una mejor discusión de este caso, ver: Ejemplo de antitransformada de Laplace
Ejemplo 1
3. Si n=m, es decir, la transformada es una función racional impropia, antes de descomponer en fracciones simples haremos la división:
Ejemplo 2
SIGUIENTE:
- Ejemplo de antitransformada de Laplace
- Ejemplo 1: Transformada de Laplace de una función exponencial – Matlab
Referencias:
- Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab
- Oppenheim – Señales y Sistemas
- Análisis de Sistemas Lineales Asistido con Scilab – Un Enfoque desde la Ingeniería Eléctrica.
- Amplificador Operacional
- CIRCUITO TRANSFORMADO DE LAPLACE
- DINAMICA CIRCUITOS
- INTRODUCCION A LAS SENALES Y SISTEMAS
- RESPUESTA EN FRECUENCIA
- TRANSFORMACION DE LAPLACE
- Control Systems Engineering, Nise
Puedes consultar también:
- Señales elementales en el tiempo continuo – Ejemplos y Simulación en Matlab
- Señales de tiempo continuo – Definición
- Señales de tiempo discreto – muestreo en matlab
- La Transformada de Laplace
- Ejemplo de antitransformada de Laplace
- Ejemplo 1: Transformada de Laplace de una función exponencial – Matlab
- La Función de Transferencia
- Convolución de señales discretas – Sumatoria de convolución
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