1) Dado el sistema y la curva torque-velocidad angular de la Figura 2.39, determinar la función de transferencia θL(s)/Ea(s).
- Dinámica del sistema
2. Transformada de Laplace:
3. Función de transferencia
Luego:
De donde:
De la curva torque-velocidad sabemos que:
Por tanto:
Además:
Sustituimos todos los valores de parámetros calculados o dados:
2) Hallar la función de transferencia del sistema formado por un Motor DC y su carga, como se muestra en la Figura 1:
Dinámica del sistema
Considerando que:
La dinámica de este sistema es la siguiente:
Transformada de Laplace
Al aplicar la transformada de Laplace a este sistema de ecuaciones obtenemos:
Función de transferencia
La función de transferencia directa del motor Gm(s), donde:
la obtenemos mediante el siguiente procedimiento. Sustituimos la ecuación (6) en (9) y luego despejamos Ia(s):
Luego, sustituimos este resultado y la ecuación (8) en la ecuación (7):
Es decir:
De donde obtenemos Gm(s), la función de transferencia directa del motor:
Utilizando las ecuaciones (10) y (11), podemos representar el sistema de la Figura 1 mediante el siguiente diagrama de bloques:
Para ilustrar el caso de un lazo cerrado, presentamos ahora el siguiente ejemplo, donde el motor DC y su carga se incorporan a un sistema de control de posición.
Hallar la función de transferencia del sistema de seguimiento de la la Figura 2:
Figura 2. Sistema de control de posición.
Este caso ha sido analizado al detalle en el siguiente link: Servomotores – Sistema de control de posición
Considerando que:
Al aplicar la transformada de Laplace:
Con estas últimas y las ecuaciones del sistema motor-carga, podemos asegurar que la función de transferencia θL(s)/ θr(s) del sistema de seguimiento de la Figura 2, y su diagrama de bloques, son:
- Figura 3. Diagrama de bloques del sistema de control de posición de la Figura 2.
SIGUIENTE:
Fuentes:
- Control Systems Engineering, Nise
- Sistemas de Control Automatico Benjamin C Kuo
- Modern_Control_Engineering, Ogata 4t
Escrito por: Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer.
Mentoring Académico / Empresarial / Emprendedores
Copywriting, Content Marketing, Tesis, Monografías, Paper Académicos, White Papers (Español – Inglés)
Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela, Caracas.
Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, Valle de Sartenejas.
Escuela de Turismo de la Universidad Simón Bolívar, Núcleo Litoral.
Contact: Caracas, Quito, Guayaquil, Cuenca – Telf. 00593998524011
WhatsApp: +593998524011 / +593981478463
FACEBOOK: DademuchConnection
email: dademuchconnection@gmail.com
Referencia:
Atención:
Te recomiendo el libro “Sistema masa-resorte-amortiguador, 73 Ejercicios Resueltos”. Lo he escrito luego de agrupar, ordenar y resolver los ejercicios más frecuentes en los libros que se utilizan en las clases universitarias de Ingeniería de Sistemas de Control, Mecánica, Electrónica, Mecatrónica y Electromecánica, entre otras. Si necesitas adquirir la destreza de solucionar problemas, ésta es una excelente opción para entrenarte y ser eficaz al presentar exámenes, o tener una base sólida para iniciar estas carreras profesionales. INDICE
|
Atención:
Si lo que Usted necesita es resolver con urgencia un problema: Atención:
Si lo que Usted necesita es determinar La Función de Transferencia de un Sistema..Le entregamos la respuesta en dos horas o menos, dependiendo de la complejidad. En digital. Póngase en contacto con nosotros, respuesta inmediata, resolvemos y entregamos la Función de Transferencia de sistemas masa-resorte-amortiguador, eléctricos, electromecánicos, electromotriz, nivel de líquido, térmico, híbridos, rotacional, no lineales, etc.. Opcional, Representación en Variables de Estado. Opcional, Entrevista por Skype para explicar la solución. WhatsApp +593998524011, atención inmediata !! email: dademuchconnection@gmail.com |
Relacionado:
Ejemplo 1 – Función Transferencia de Sistema masa-resorte-amortiguador
Ejemplo 2 – Función Transferencia de sistema masa-resorte-amortiguador
Dinámica de una Sistema Electromecánico con Motor DC
Ejemplo 1 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
Ejemplo 1 – Representación en Variables de Estado de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
Diagrama de Bloques – Ingeniería de Control
1 pensamiento sobre “Función de Transferencia de un motor DC con carga – Ejemplos”