Tomamos en cuenta el sistema de nivel de líquido de la Figura 3-23.
Atendiendo a las definiciones del artículo anterior (Dinámica de un sistema de nivel de líquidos), nos enfocamos en las capacitancias C1 y C2, así como en las resistencias R1 y R2. Así, la dinámica de este sistema está determinada por las siguientes ecuaciones:
A partir de aquí podemos obtener la función de transferencia dependiendo de a qué variables definimos como entrada y salida. Por ejemplo, supongamos que la entrada al sistema es q y la variable de salida es q2, entonces para hallar la función de transferencia del sistema ejecutamos las siguientes operaciones:
Por tanto:
O sea:
Por otra parte:
Es decir:
Además: 
Aplicando Laplace a las ecuaciones a,b y c, obtenemos:
Despejando H1(s) de e y sustituyendo este valor en d obtenemos:
Que debido a f es:
La función de transferencia del sistema es:
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4 comentarios sobre “Ejemplo 1 – Función de transferencia de un sistema de nivel de líquidos”