Análisis de sistemas de control, Dinámica de sistemas

Ejemplo 2 – Función de transferencia de sistema electromecánico.

Encontrar en términos genéricos, la función de transferencia del sistema de realimentación unitaria mostrado en la Figura P5.52(b) del cual es parte el sistema  electromecánico de la Figura P5.52(a).

1. Dinámica del sistema

 

2. Transformada de Laplace

3. Función de Transferencia Motor&Load

donde:

4. Función de transferencia directa

Para el sistema:

La función de transferencia a lazo abierto Ga(s) es:

5. Función de transferencia a lazo cerrado

La función de transferencia a lazo cerrado Gc(s) es:

Es decir:

Este problema es la primera parte de uno donde se solicita la respuesta transitoria para que el sobresalto sea de 20% y el tiempo de establecimiento sea de 2 segundos, ver el problema completo en el siguiente link: Ejemplo 1 – Respuesta transitoria de un sistema electromecánico

ANTERIOR: Ejemplo 1 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico

Referencia:

  1. Sistemas de Control Automatico, Benjamin Kuo
  2. Ingenieria de Control Moderna, 3° ED. – Katsuhiko Ogata
Atención:

Te recomiendo el libro “Sistema masa-resorte-amortiguador, 73 Ejercicios Resueltos”. Lo he escrito luego de agrupar, ordenar y resolver los ejercicios más frecuentes en los libros que se utilizan en las clases universitarias de Ingeniería de Sistemas de Control, Mecánica, Electrónica, Mecatrónica y Electromecánica, entre otras.

Si necesitas adquirir la destreza de solucionar problemas, ésta es una excelente opción para entrenarte y ser eficaz al presentar exámenes, o tener una base sólida para iniciar estas carreras profesionales. 

INDICE

  • Capítulo 1———————————————————- 1
    • Sistema Masa-Resorte-Amortiguador (desplazamiento traslacional)
  • Capítulo 2———————————————————- 51
    • Sistema Masa-Resorte-Amortiguador (desplazamiento rotacional)
  • Capítulo 3———————————————————- 76
    • Sistema Mecánico con engranajes
  • Capítulo 4———————————————————- 89
    • Sistema eléctrico, electrónico
  • Capítulo 5———————————————————-114
    • Sistema Electromecánico – Motor DC
  • Capítulo 6——————————————————— 144
    • Sistema del nivel de líquido
  • Capítulo 7——————————————————— 154
    • Linealización de sistemas no lineales
Atención: 

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Escrito por Prof. Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer

Mentoring Académico / Emprendedores / Empresarial

Copywriting, Content Marketing, Tesis, Monografías, Paper Académicos, White Papers (Español – Inglés)

Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela, UCV CCs

Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, USB Valle de Sartenejas.

Escuela de Turismo de la Universidad Simón Bolívar, Núcleo Litoral.

Contacto: España +34 633129287

Caracas, Quito, Guayaquil, Cuenca. 

WhatsApp: +34 633129287

Twitter: @dademuch

FACEBOOK: DademuchConnection

email: dademuchconnection@gmail.com

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3 comentarios en “Ejemplo 2 – Función de transferencia de sistema electromecánico.”

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