Encontrar en términos genéricos, la función de transferencia del sistema de realimentación unitaria mostrado en la Figura P5.52(b) del cual es parte el sistema electromecánico de la Figura P5.52(a).
1. Dinámica del sistema
2. Transformada de Laplace
3. Función de Transferencia Motor&Load
donde:
4. Función de transferencia directa
Para el sistema:
La función de transferencia a lazo abierto Ga(s) es:
5. Función de transferencia a lazo cerrado
La función de transferencia a lazo cerrado Gc(s) es:
Es decir:
Este problema es la primera parte de uno donde se solicita la respuesta transitoria para que el sobresalto sea de 20% y el tiempo de establecimiento sea de 2 segundos, ver el problema completo en el siguiente link: Ejemplo 1 – Respuesta transitoria de un sistema electromecánico
ANTERIOR: Ejemplo 1 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
Referencia:
- Sistemas de Control Automatico, Benjamin Kuo
- Ingenieria de Control Moderna, 3° ED. – Katsuhiko Ogata
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Escrito por Prof. Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer
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Ejemplo 1 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
Ejemplo 1 – Representación en Variables de Estado de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
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