Obtener la Función de Transferencia
X1(s)/U(s) del sistema mecánico de la Figura 3-83 Ejercicio B318, Modern_Control_Engineering, Ogata 4t p 149.

Desarrollamos diagrama de fuerzas a cada unidad de masa, aplicando transformada de Laplace a cada fuerza por separado debido a la propiedad de superposición. Para la
Masa 1 el diagrama de cuerpo libre es el siguiente (el análisis debido a cada movimiento X(s) se hace por separado para mayor claridad):

Para la Masa 2 el diagrama de cuerpo libre es:

La dinámica del sistema (ecuaciones de movimiento) es:

Así, aplicando álgebra lineal obtenemos la Función de Transferencia
X2(s)/U(s) como:
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hola necesito ayuda de como resolver esos tipos de ejerciocios, por mas que pregunto a mi profesor creo que se va por el camino más difícil simepre tengo prueba este miercoles