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“El alma de quien ha percibido en su interior el verdadero Ser se mantiene imperturbable en todas las situaciones…Entonces hay quietud en su mente y se deleita en la contemplación del verdadero Ser, contento de morar en su pacífica presencia…Al descubrir su verdadero Ser, iluminado con su propia luz, se convence de que nada le falta, y queda satisfecho” Bhagavad Guita – Yogi Ramacharaka – pp 52,53 _ Main Book.

Una base de conocimiento está conformada por un conjunto de artículos clasificados según temas principales. A continuación, los temas principales y los artículos publicados:

1. Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
   • • Dinámica de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
     • Simulación en Matlab de respuesta en el tiempo de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejercicio de dinámica masa-resorte-amortiguado, función de transferencia.
     • Ejercicio de dinámica, variable de estado, función de transferencia. 
     • Ejercicio de diagrama de bloques a partir de la Transformada de Laplace
     • Ejercicio de Diagrama de bloques a partir de representación en variables de estado 
     • Ejercicio de Función de Transferencia a partir de representación en Variables de Estado
     • Convertir la Función de Transferencia en Variables de Estado (English version)
     • Ejemplo 1 – Función Transferencia de Sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejemplo 2 – Función Transferencia de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejemplo 1 – Representación en Variables de Estado de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
     • Función de Transferencia de Sistema Mecánico Rotacional – Ejemplo 1
     • Respuesta Transitoria de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejemplo masa unida a extremo resorte – Báscula – ecuaciones 
     • Mass-Spring-Damper System Dynamics (English)
     • Dynamik eines Masse-Feder-Dämpfer Systems (Deutsch)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Problemas resueltos. Catálogo 1. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Problemas resueltos. Catálogo 2. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Sistema rotacional. Problemas resueltos. Catálogo 3. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador con engranajes. Problemas resueltos. Catálogo 4.
     • Construir modelos en Simulink-Matlab para sistemas mecánicos
     • Building models in Simulink-Matlab for a Mechanical System
2. Sistema Eléctrico
   • Función de Transferencia de Sistema Eléctrico – Ejemplo
   • Respuesta en Frecuencia de un circuito eléctrico
   • Función de transferencia de sistema eléctrico – Problemas resueltos – Catálogo 5
   • Función de transferencia de sistema electrónico – Problemas resueltos – Catálogo 7
   • Circuito de segundo grado – Circuito RLC
   • Circuitos RLC – Problemas resueltos – Catálogo 18
   • Teoría de circuitos – Problemas resueltos – Catálogo 19
3. Sistema Electromecánico
   • Definición de Sistema Electromecánico – (English version)
   • Dinámica de un Motor DC – Diagrama de bloques – Función de Transferencia
   • Función de transferencia del Motor DC y su carga
   • Dinámica de un Sistema Electromecánico con Motor DC
   • Servomotores – Sistema de control de posición
   • Servomotores – Respuesta transitoria de un sistema de control de posición.
   • Sistema de control de posición con realimentación de velocidad
   • Ejemplo 1 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
   • Ejemplo 2 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
   • Ejemplo 3 – Función de Transferencia de Motor DC con carga
   • Solved Example 1- Electromechanical system transfer function (English)
   • Solved Example 2 – Electromechanical system transfer function (English)
   • Block diagram of Electromechanical System
   • Sistema de control de un motor DC en Matlab – PWM (Pulse Width Modulation)
   • Motor DC – Problemas resueltos de sistema electromecánico – Función de Transferencia – Catálogo 6
4. Sistema de nivel de líquido
   • Dinámica de un sistema de nivel de líquidos
   • Ejemplo 1 – Función de transferencia de un sistema de nivel de líquidos (English)
5. Sistemas de Control
   • Diseño de un Sistema de Control
   • Sistemas dinámicos – Sistemas de Control
   • Modelo Matemático de Sistemas – Sistemas de Control
   • Examen resuelto de sistema de control
   • Sistema de control a lazo abierto – Electromecánico (English version)
   • La Transformada de Laplace
   • Diagrama de Bloques – Ingeniería de Control (English version)
   • Diagrama de bloques – Problemas resueltos – Catálogo 8 (English version)
   • La función de transferencia a partir de la gráfica – Respuesta escalón
   • Ejercicio de diagrama de bloques a partir de la Transformada de Laplace
   • Ejercicio de Diagrama de bloques a partir de representación en variables de estado 
   • Representación de un sistema en variables de estado
   • Ejercicio de Función de Transferencia a partir de representación en Variables de Estado
   • Convertir la Función de Transferencia en Variables de Estado (English version)
   • Respuesta Transitoria de un Sistema de Control
   • Análisis de respuesta transitoria – Problemas resueltos – Catálogo 9
   • Salida de un sistema de control en Estado Estable
   • Simulación de Respuesta Transitoria con Matlab
   • Respuesta transitoria de un sistema de control Prototipo
   • Sistema de primer orden – Sistema de control (English version)
   • Aplicar control PID a sistema de primer orden – Matlab Simulación Catálogo 14
   • Sistema de primer orden a lazo abierto y a lazo cerrado (English version)
   • Servomotores – Respuesta transitoria de un sistema de control de posición
   • Transient Response Specifications – Control System (English)
   • First and second order system (English)
   • Sistema de segundo orden – Sistema de control
   • Sistema de 2do orden subamortiguado (English Versión)
   • Compensación en adelanto
   • Compensación en adelanto – Problemas resueltos – Catálogo 17
   • Ejemplo 1 – Respuesta Transitoria de sistema masa-resorte-amortiguador
   • Ejemplo 1 – Respuesta transitoria de un sistema electromecánico (English)
   • Estabilidad de un sistema de control (English version)
   • Error de un sistema de control en régimen permanente
   • Ejercicio de Estabilidad de un sistema de control – 3 casos – Simulación en Matlab
   • Error en estado estable de un sistema de control (English version)
   • Error en estado estable para sistemas con realimentación no unitaria
   • Ejemplo error en estado estable para dos entradas: Escalón y Rampa
   • Error en estado estable estable – problemas resueltos – catálogo 10
   • El diagrama de Bode – Gráfica de respuesta en frecuencia (English version)
   • Respuesta forzada a una entrada exponencial utilizando el Diagrama de Bode
   • Formulario de examen resuelto – Diagrama de Bode
   • La función de transferencia a partir del diagrama de Bode (English version)
   • Diagrama de Nyquist (English version)
   • Criterio de Nyquist para analizar la estabilidad de un sistema de control (English version)
   • Ejemplo de análisis de estabilidad con diagrama de Nyquist – Matlab
   • Ejemplo 1 – Error en estado estable de un sistema de control con realimentación unitaria
   • Ejemplo 2 – Error en estado estable de un sistema de control con realimentación no unitaria
   • Linealización de sistemas no lineales (English Version)
   • Ejemplo 1 – Linealización de sistemas no lineales (English version)
   • El lugar geométrico de las raíces de un sistema de control – 1era. parte. 
   • El lugar geométrico de las raíces de un sistema de control – 2da. parte. 
   • El lugar geométrico de las raíces con Matlab
   • Diseño de sistema de control por medio de Lugar Geométrico de Raíces
   • Lugar Geométrico de las Raíces – Problemas Resueltos – Catálogol 16
   • Sketching Root Locus with Matlab – Control Systems (English)
   • PID – Acciones básicas de sistemas de control
   • Efecto de añadir un Zero – Diseño de Sistema de control (English version)
   • Controlador PD – Proporcional Diferencial – Sistemas de Control (English version)
   • Diseño de un Controlador PD utilizando SISOTOOL de Matlab
   • PID – Efectos de las acciones de control Proporcional, Integral y Derivativo de un Sistema de Control
   • Control Proporcional de un Sistema de Control – PID
   • Control Integral de un Sistema de Control – PID
   • Control Proporcional-Integral de un Sistema de Control – PID
   • Controlador PI – Proporcional Integral – Sistemas de Control
   • PID – Diseño con el controlador PI (Proporcional-Integral)
   • Diseño de la respuesta transitoria de un sistema de control vía LGR – Compensación en Cascada (English version)
   • Diseño de un compensador PD para alcanzar un sobrepaso de 16%  (English version)
   • PID – Diseño con el controlador PD (Proporcional-Diferencial)
   • Ejemplo 1 – Diseño de un controlador PD (Proporcional-Diferencial) – (English version)
   • Diseño del error en estado estable de un sistema de control vía LGR – Compensación en Cascada – (English version)
   • PI Controller – Proportional Integral – Control System
   • Diseño de un compensador PI para lograr un error en estado estable igual a cero
   • Design a PI compensator to yield a steady-state error equal to zero – Control System (English)
   • PID – Study of the proportional action (English)
   • PID – Diseño y configuración del controlador
   • Método Ziegler-Nichols
   • Obtener la Función de Transferencia a partir de la curva de respuesta real
   • Ejemplo 1 – Diseño de un controlador PI  (English version)
   • El puso rectangular en Matlab
6. Ingeniería Electrónica
   1. Concepto de Realimentación Electrónica
   2. Power Electronic – Introduction 
   3. Definición de Electrónica de Potencia
   4. Driver de Motor DC
   5. El amplificador proporcional
   6. Problema de circuito con amplificador BJT
   7. Función de transferencia de circuito con amplificador MOSFET
   8. Problema de par diferencial con MOSFET
   9. Examen de electrónica – Modelo y solución
7. Análisis Vectorial
   • Descripción de un vector mediante el sistema de coordenadas rectangular
8. Señales y Sistemas
   • Señal Analógica y Señal Digital – Definición y diferencias
   • Señales elementales en el tiempo continuo – Ejemplos y Simulación en Matlab
   • Señales de tiempo continuo – Definición
   • El Impulso Unitario, Graficar el impulso Unitario con Matlab
   • Graficar el escalón unitario discreto con Matlab
   • Graficar el pulso rectangular en Matlab
   • Señales de tiempo discreto – muestreo en matlab
   • La serie de Fourier Exponencial Compleja – Ejemplos
   • Series de Fourier – Problemas resueltos
   • La Transformada de Fourier – Definición – (English version)
   • Transformada de Fourier de señales importantes – Gráfica en Matlab (English version)
   • Sistemas de primer orden; Sistemas de segundo orden
   • La Transformada de Laplace
   • La Transformada de Laplace – Problemas resueltos – Catálogo 12
   • Transformada de Laplace del Pulso Rectangular
   • La Transformada Z
   • Diagrama de polos y ceros de la Transformada Z
   • La antitransformada de Laplace
   • Ejemplo de antitransformada de Laplace
   • Ejemplo 1: Transformada de Laplace de una función exponencial – Matlab
   • La Función de Transferencia (FT)
   • Función de transferencia a lazo abierto y a lazo cerrado (English version)
   • Expansión en fracciones parciales – Solución y(t) a partir de la FT
   • Ejemplo de obtener la representación en espacio de estados a partir de la FT
   • FT a partir de la respuesta al escalón unitario de un sistema de 1er. orden
   • La respuesta al impulso, la salida y la integral de convolución de un sist. LIT
   • Convolución de señales discretas – Sumatoria de convolución
   • Sumatoria de Convolución
   • Ecuaciones diferenciales en tiempo discreto
   • Convolución de señales discretas en Matlab
   • Convolución en el tiempo continuo – Ejemplos
   • Convolución de un señal con su respuesta al impulso – Ejemplo en Matlab
   • Método gráfico de convolución de señales continuas
   • Autofunciones de sistemas LTI analógicos
   • Convolución – Problemas resueltos – Catálogo 11
   • Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
9. Teoría Electromagnética
   • Ley de Coulomb y su aplicación en forma vectorial
   • Definición de Campo Eléctrico e Intensidad del Campo Eléctrico
   • Densidad de Carga Volumétrica y Campo Eléctrico
   • Ley de Gauss y el concepto de Densidad de Flujo Eléctrico
   • Definición de Diferencia de Potencial y Potencial Eléctrico
   • Concepto de Campo Magnético
   • Fuerza magnética sobre una carga móvil
   • Ley de Faraday – Inducción Electromagnética
10. Procesamiento  de  señales  – Digital  Signal  Processing
    • Histograma y Función de Densidad de Probabilidad (PDF) – Pasos 
    • Proceso Aleatorio y Estocástico
    • Modulación – definición
    • ¿Qué es PDS? – What is DSP ?- Digital Signal Processing
    • Código de Matlab para DSP – Matlab code for DSP – Introduction
    • Cómo procesar una suma de funciones sinusoidales con Matlab
    • Elementary sequences in Digital Signal Processing (Versión en Español)
    • The Geometric Series in DSP (Versión en Español)
    • The sinusoidal function in discrete-time (Versión en Español)
    • Convolution in Discrete-Time in Matlab (Versión en Español)
    • Solving discrete-time differential equations with Matlab (Versión en Español)
    • Digital Filters – Moving Average Filters (Versión en Español)
    • The Discrete-Time Fourier Transform (Versión en Español)
    • The Frequency Response of an LTI system (Versión en Español)
    • The Z-Transform
11. Máquinas Eléctricas
    • Movimiento rotatorio – Conceptos básicos
    • El Alternador – Generación de ondas sinusoidales
    • Generador de tensiones trifásicas
    • Dinámica de un Motor DC
    • DC Motor Fundamentals
12. Vehículo Eléctrico
    • Las partes claves de un vehículo eléctrico
    • Parámetros de un vehículo eléctrico
13. Sistemas de potencia
    • Sistema de Potencia – Fundamentos
    • Definición de Sistema Eléctrico de Potencia
    • Flujo de potencia – Simulación con matlab
    • Electrobarras
    • Definición de Máquina Sincrónica
14. Mecatrónica
    • Ejemplo de Mecatrónica – Sistema de control de un motor de combustión interna.
    • Introducción a la Automatización Industrial
15. Mecánica de Fluidos
    • La ecuación de Bernoulli
    • El tubo de Pitot
    • Ecuación General de Energía
16. Edificios Inteligentes
    • Three approaches to define Intelligent Building (IB)
    • Definición de Edificio Inteligente desde 3 enfoques.
    • Definition of BAS (Building Automation System)
    • ¿Qué es un Sistema de Automatización de Edificios (BAS)?
    • Electrobarras
17. Programación en C++
    • C++ Principios de la programación orientada a objetos
    • C++ Declaración de variables
    • C++ Tipo de variables y aritmética
    • UML – Analysis basics
    • UML – Requirement Elicitation
    • UML Advanced
    • UML Introduction
18. Dinámica del automóvil
    • Aerodinámica y resistencia al rodamiento de un auto.
    • Fuerza neta y control de la aceleración del vehículo
    • Desaceleración y control de velocidad del vehículo
    • Gradiente de carretera.
    • Efectos del gradiente de carretera
    • Modelo matemático de un vehículo. Simulación en Matlab/Simulink.
    • Ejemplo de Mecatrónica – Sistema de control de un motor de combustión interna.
19. Machine Learning
    • Inteligencia Artificial – La idea detrás del Machine Learning
    • Linear Regression
20. CyberSecurity
    • Seguridad Cibernética – Introducción
21. Matemática Financiera
    • Solución de problemas financieros mediante ecuaciones lineales – Método.
22. Cálculo
    • Límites por definición – ejemplos
    • Teorema principal de Límites – ejemplos
    • Límites al infinito
    • Límites indeterminados – ejemplos
    • Derivada y diferenciación
    • Solución total de una ecuación diferencial con condiciones iniciales
    • Problema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales – Sistema masa, resorte, amortiguador. 
    • Ampliaciones
    • Ecuaciones diferenciales – Problemas resueltos – Catálogo
23. Probabilidades
    1. Elementos de un modelo probabilístico
    2. Elements of a probabilistic model (English)
    3. Probabilidad condicional
    4. Conditional Probability (English)
24. Lyfestyle Science
    • Lyfestyle Medicine definition and scope.
    • Definición y alcance de Lyfestyle Medicine.
    • ¿Con qué frecuencia debo hacer ejercicios?
25. Learning Organization
    • Learning Organization – Conceptual Framework
26. LFTOUR viajes
    1. Solicitud de Visa de Estudio España – lo más importante
    2. Nuevo resguardo de solicitud de protección internacional – España
27. Otros
28. Ingeniería Eléctrica
    • Examen resuelto de redes eléctricas en CC – conceptos básicos
    • Examen resuelto de redes eléctricas en R. Estacionario sinusoidal – CA
    • Examen resuelto Función de Transferencia de redes eléctricas
    • Examen resuelto – régimen transitorio – redes eléctricas
    • Representación Fasorial de voltajes y corrientes – Fasores
    • Relaciones fasoriales de los elementos de un circuito eléctrico
    • La impedancia y la admitancia de un circuito eléctrico.
    • Ejercicio de cálculo de corriente y voltaje mediante fasores.
    • Problemas en régimen estacionario sinusoidal – Análisis de redes
    • Problema resuelto de C.A. y aparatos de medición
    • Potencia en un circuito eléctrico en régimen sinusoidal
    • Potencia en los elementos pasivos de un circuito – Potencia Compleja
    • Medición de la potencia en corriente continua; Ejemplos
    • Potenciómetro, Amperímetro y Voltímetro – Problemas con instrumentos.
    • Análisis fasorial de circuitos eléctricos de corriente alterna (CA) – Nodos y Mallas
    • Circuitos de primer orden – Circuitos RC y RL
    • Circuito RC – Análisis mediante Simulink
    • Problemas de circuitos de primer orden RL y RC
    • Problema de un circuito RC para una entrada onda cuadrada
    • Respuesta natural y forzada de un circuito RL – Definición y ejemplos
    • Respuesta al escalón unitario de un circuito RL – Definición y ejemplos
    • Respuesta natural y forzada de un circuito RC – Definición y ejemplos
    • Respuesta al escalón unitario de un circuito RC – Definición y ejemplos
    • Circuitos y sistemas de segundo orden
    • Circuito RLC en serie – análisis y ejemplos – circuito de segundo orden
    • La respuesta natural de un circuito RLC en paralelo – definición y ejemplos
    • Ubicación de los polos de un circuito RLC
    • Problemas de circuitos de segundo orden RLC 
    • Problema de circuito RLC resuelto
    • Ejemplo de funciones de carga y corriente de un circuito RLC
    • La función de transferencia de un circuito eléctrico RC, RL o RCL
    • Ejemplo de Función de Transferencia de un circuito LC
    • Modelo matemático y función de transferencia de un circuito RC – Respuesta Escalón – Simulación en Matlab
    • Problema de red eléctrica en régimen transitorio
    • Problemas de modelo de circuitos eléctricos en variables de estado, función de transferencia, diagrama de bloques y matlab-simulink
    • El capacitor – Un circuito abierto para CD
    • El Capacitor – Preliminares
    • Circuitos con condensadores en serie o en paralelo – Equivalencia, ejemplos
    • Circuitos con inductores en serie o en paralelo – Equivalencias, ejemplos
    • Problemas con condensadores en serie y en paralelo
    • Problemas con inductores en serie y en paralelo
    • Inductancia Mutua – Definición
    • Problemas de circuitos con inductancia mutua
    • Función de transferencia de un circuito RL – Carga de inductor
    • Ejercicio de variables de estado con circuito RLC
    • El potenciómetro – Medición de potencia consumida por una carga
    • Divisor de tensión y divisor de corriente
    • Máxima transferencia de potencia – Análisis de circuitos eléctricos
    • Método de Mallas – Análisis de circuitos
    • Método de Mallas Vs Nodo – Análisis de circuitos
    • El teorema de Thevenin – Análisis de circuitos
    • Teorema de Thevenin con fuentes dependientes
    • El teorema de Norton – Análisis de circuitos
    • Principio de superposición – Análisis de circuitos
    • Problemas resueltos – análisis de circuitos en corriente continua
    • Comparación entre Thevenin, Norton y Superposición – Análisis de circuitos
    • Redes de dos puertos – Parámetros – Ejemplos (English version)
    • Transformadores – Definición y análisis de circuitos.
    • Circuitos trifásicos – Análisis de circuitos eléctricos
    • Problema de examen de circuito trifásico
    • Circuito Trifásico Y-Y balanceado. Conexión Estrella-Estrella balanceada.
    • Potencia de un sistema trifásico balanceado
    • Función de transferencia de sistema eléctrico – Problemas resueltos – Catálogo 5
    • Función de transferencia de sistema eléctrico – Problemas resueltos – Catálogo 15

Todo el esfuerzo puesto en este material didáctico se lo dedico a mi hermoso hijo Víctor Alejandro, el mejor ingeniero que conozco…viernes 3 de agosto de 2018.

A la hora del examen…Es el momento de la serenidad.. Dile a tu mente que esté tranquila y segura de si misma.. Somos un equipo, vamos a actuar con eficacia, sin atropellos… Con fe, Dios hace el resto..

También dedico este proyecto a Venezuela, mi patria amada, la que conquistó su propia libertad sin ayuda de otro país. Actualmente subyugada por sus propios pecados, renacerá de sus cenizas y recuperará su dignidad….viernes 27 de diciembre de 2019.

Que viva América toda…América es sólo una!!!

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