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“El alma de quien ha percibido en su interior el verdadero Ser se mantiene imperturbable en todas las situaciones…Entonces hay quietud en su mente y se deleita en la contemplación del verdadero Ser, contento de morar en su pacífica presencia…Al descubrir su verdadero Ser, iluminado con su propia luz, se convence de que nada le falta, y queda satisfecho” Bhagavad Guita – Yogi Ramacharaka – pp 52,53 _ Main Book.

Una base de conocimiento está conformada por un conjunto de artículos clasificados según temas principales. A continuación, los temas principales y los artículos publicados:

1. Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
   • • Dinámica de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
     • Simulación en Matlab de respuesta en el tiempo de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejercicio de dinámica masa-resorte-amortiguado, función de transferencia.
     • Ejercicio de dinámica, variable de estado, función de transferencia. 
     • Ejercicio de diagrama de bloques a partir de la Transformada de Laplace
     • Ejercicio de Diagrama de bloques a partir de representación en variables de estado 
     • Ejercicio de Función de Transferencia a partir de representación en Variables de Estado
     • Convertir la Función de Transferencia en Variables de Estado (English version)
     • Ejemplo 1 – Función Transferencia de Sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejemplo 2 – Función Transferencia de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejemplo 1 – Representación en Variables de Estado de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
     • Función de Transferencia de Sistema Mecánico Rotacional – Ejemplo 1
     • Respuesta Transitoria de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Mass-Spring-Damper System Dynamics (English)
     • Dynamik eines Masse-Feder-Dämpfer Systems (Deutsch)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Problemas resueltos. Catálogo 1. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Problemas resueltos. Catálogo 2. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Sistema rotacional. Problemas resueltos. Catálogo 3. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador con engranajes. Problemas resueltos. Catálogo 4.
2. Sistema Eléctrico
   • Función de Transferencia de Sistema Eléctrico – Ejemplo
   • Respuesta en Frecuencia de un circuito eléctrico
   • Función de transferencia de sistema eléctrico – Problemas resueltos – Catálogo 5
   • Función de transferencia de sistema electrónico – Problemas resueltos – Catálogo 7
3. Sistema Electromecánico
   • Definición de Sistema Electromecánico – (English version)
   • Dinámica de un Motor DC – Diagrama de bloques – Función de Transferencia
   • Función de transferencia del Motor DC y su carga
   • Dinámica de un Sistema Electromecánico con Motor DC
   • Servomotores – Sistema de control de posición
   • Servomotores – Respuesta transitoria de un sistema de control de posición.
   • Sistema de control de posición con realimentación de velocidad
   • Ejemplo 1 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
   • Ejemplo 2 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
   • Ejemplo 3 – Función de Transferencia de Motor DC con carga
   • Solved Example 1- Electromechanical system transfer function (English)
   • Solved Example 2 – Electromechanical system transfer function (English)
   • Block diagram of Electromechanical System
   • Sistema de control de un motor DC en Matlab – PWM (Pulse Width Modulation)
   • Motor DC – Problemas resueltos de sistema electromecánico – Función de Transferencia – Catálogo 6
4. Sistema de nivel de líquido
   • Dinámica de un sistema de nivel de líquidos
   • Ejemplo 1 – Función de transferencia de un sistema de nivel de líquidos
   • Example 1 – Transfer function of liquid-level system (English)
5. Sistemas de Control
   • Diseño de un Sistema de Control
   • Sistema de control a lazo abierto – Electromecánico (English version)
   • La Transformada de Laplace
   • Diagrama de Bloques – Ingeniería de Control
   • Diagrama de bloques – Problemas resueltos – Sistema MRA – Catálogo 8
   • La función de transferencia a partir de la gráfica – Respuesta escalón
   • Ejercicio de diagrama de bloques a partir de la Transformada de Laplace
   • Ejercicio de Diagrama de bloques a partir de representación en variables de estado 
   • Representación de un sistema en variables de estado
   • Ejercicio de Función de Transferencia a partir de representación en Variables de Estado
   • Convertir la Función de Transferencia en Variables de Estado (English version)
   • Respuesta Transitoria de un Sistema de Control
   • Análisis de respuesta transitoria – Problemas resueltos – Catálogo 9
   • Salida de un sistema de control en Estado Estable
   • Simulación de Respuesta Transitoria con Matlab
   • Respuesta transitoria de un sistema de control Prototipo
   • Servomotores – Respuesta transitoria de un sistema de control de posición
   • Transient Response Specifications – Control System (English)
   • Underdamped second order control system (English)
   • Ejemplo 1 – Respuesta Transitoria de sistema masa-resorte-amortiguador
   • Ejemplo 1 – Respuesta transitoria de un sistema electromecánico
   • Example 1 – Transient response of an electromechanical system (English)
   • Estabilidad de un sistema de control (English version)
   • Ejercicio de Estabilidad de un sistema de control – 3 casos – Simulación en Matlab
   • Error en estado estable de un sistema de control (English version)
   • El diagrama de Bode – Gráfica de respuesta en frecuencia (English version)
   • La función de transferencia a partir del diagrama de Bode (English version)
   • Diagrama de Nyquist (English version)
   • Criterio de Nyquist para analizar la estabilidad de un sistema de control (English version)
   • Ejemplo 1 – Error en estado estable de un sistema de control con realimentación unitaria
   • Ejemplo 2 – Error en estado estable de un sistema de control con realimentación no unitaria
   • Linealización de sistemas no lineales (English Version)
   • Ejemplo 1 – Linealización de sistemas no lineales (English version)
   • El lugar geométrico de las raíces de un sistema de control – 1era. parte. 
   • El lugar geométrico de las raíces de un sistema de control – 2da. parte. 
   • El lugar geométrico de las raíces con Matlab
   • Sketching Root Locus with Matlab – Control Systems (English)
   • PID – Acciones básicas de sistemas de control
   • PID – Efectos de las acciones de control Proporcional, Integral y Derivativo de un Sistema de Control
   • Control Proporcional de un Sistema de Control – PID
   • Control Integral de un Sistema de Control – PID
   • Control Proporcional-Integral de un Sistema de Control – PID
   • Controlador PI – Proporcional Integral – Sistemas de Control
   • PID – Diseño con el controlador PI (Proporcional-Integral)
   • Diseño de la respuesta transitoria de un sistema de control vía LGR – Compensación en Cascada
   • Design via Root Locus – Improving Transient Response via Cascade Compensation (English)
   • Controlador PD – Proporcional Diferencial – Sistemas de Control
   • PD Controller – Proportional Derivative – Control System  (English)
   • Diseño de un compensador PD para alcanzar un sobrepaso de 16%  (English version)
   • PID – Diseño con el controlador PD (Proporcional-Diferencial)
   • Ejemplo 1 – Diseño de un controlador PD (Proporcional-Diferencial) – (English version)
   • Diseño del error en estado estable de un sistema de control vía LGR – Compensación en Cascada – (English version)
   • PI Controller – Proportional Integral – Control System
   • Diseño de un compensador PI para lograr un error en estado estable igual a cero
   • Design a PI compensator to yield a steady-state error equal to zero – Control System (English)
   • PID – Study of the proportional action (English)
   • PID – Diseño y configuración del controlador
   • Ejemplo 1 – Diseño de un controlador PI (Proporcional-Integral)
   • Example 1 – PI Controller Design (Proportional-Integral) (English)
6. Ingeniería Electrónica
   1. Concepto de Realimentación Electrónica
   2. Power Electronic – Introduction 
   3. Definición de Electrónica de Potencia
   4. Driver de Motor DC
   5. El amplificador proporcional
   6. Problema de circuito con amplificador BJT
   7. Función de transferencia de circuito con amplificador MOSFET
   8. Problema de par diferencial con MOSFET
   9. Examen de electrónica – Modelo y solución
7. Análisis Vectorial
   • Descripción de un vector mediante el sistema de coordenadas rectangular
8. Señales y Sistemas
   • Señales elementales en el tiempo continuo – Ejemplos y Simulación en Matlab
   • Señales de tiempo continuo – Definición
   • Señales de tiempo discreto – muestreo en matlab
   • La Transformada de Fourier – Definición – (English version)
   • Transformada de Fourier de señales importantes – Gráfica en Matlab (English version)
   • Sistemas de segundo orden
   • La Transformada de Laplace
   • La Transformada Z
   • La antitransformada de Laplace
   • Ejemplo de antitransformada de Laplace
   • Ejemplo 1: Transformada de Laplace de una función exponencial – Matlab
   • La Función de Transferencia
   • Convolución de señales discretas – Sumatoria de convolución
   • Convolución en el tiempo continuo – Ejemplos
   • Convolución de un señal con su respuesta al impulso – Ejemplo en Matlab
   • Método gráfico de convolución de señales continuas
   • Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
9. Teoría Electromagnética
   • Ley de Coulomb y su aplicación en forma vectorial
   • Definición de Campo Eléctrico e Intensidad del Campo Eléctrico
   • Densidad de Carga Volumétrica y Campo Eléctrico
   • Ley de Gauss y el concepto de Densidad de Flujo Eléctrico
   • Definición de Diferencia de Potencial y Potencial Eléctrico
   • Concepto de Campo Magnético
   • Fuerza magnética sobre una carga móvil
   • Ley de Faraday – Inducción Electromagnética
10. Comunicaciones
    • Histograma y Función de Densidad de Probabilidad (PDF) – Pasos 
    • Proceso Aleatorio y Estocástico
    • Modulación – definición
11. Máquinas Eléctricas
    • Movimiento rotatorio – Conceptos básicos
    • Dinámica de un Motor DC
    • DC Motor Fundamentals
12. Vehículo Eléctrico
    • Las partes claves de un vehículo eléctrico
    • Parámetros de un vehículo eléctrico
13. Sistemas de potencia
    • Sistema de Potencia – Fundamentos
    • Definición de Sistema Eléctrico de Potencia
    • Flujo de potencia – Simulación con matlab
    • Electrobarras
    • Definición de Máquina Sincrónica
14. Mecatrónica
    • Ejemplo de Mecatrónica – Sistema de control de un motor de combustión interna.
    • Introducción a la Automatización Industrial
15. Mecánica de Fluidos
    • La ecuación de Bernoulli
    • El tubo de Pitot
    • Ecuación General de Energía
16. Edificios Inteligentes
    • Three approaches to define Intelligent Building (IB)
    • Definición de Edificio Inteligente desde 3 enfoques.
    • Definition of BAS (Building Automation System)
    • ¿Qué es un Sistema de Automatización de Edificios (BAS)?
    • Electrobarras
17. Programación en C++
    • C++ Principios de la programación orientada a objetos
    • C++ Declaración de variables
    • C++ Tipo de variables y aritmética
    • UML – Requirement Elicitation
    • UML Advanced
    • UML Introduction
18. Dinámica del automóvil
    • Aerodinámica y resistencia al rodamiento de un auto.
    • Fuerza neta y control de la aceleración del vehículo
    • Desaceleración y control de velocidad del vehículo
    • Gradiente de carretera.
    • Efectos del gradiente de carretera
    • Modelo matemático de un vehículo. Simulación en Matlab/Simulink.
    • Ejemplo de Mecatrónica – Sistema de control de un motor de combustión interna.
19. Machine Learning
    • Inteligencia Artificial – La idea detrás del Machine Learning
    • Linear Regression
20. CyberSecurity
    • Seguridad Cibernética – Introducción
21. Matemática Financiera
    • Solución de problemas financieros mediante ecuaciones lineales – Método.
22. Cálculo
    • Límites por definición – ejemplos
    • Teorema principal de Límites – ejemplos
    • Límites al infinito
    • Límites indeterminados – ejemplos
    • Derivada y diferenciación
    • Solución total de una ecuación diferencial con condiciones iniciales
    • Problema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales – Sistema masa, resorte, amortiguador. 
    • Ampliaciones
23. Probabilidades
    1. Elementos de un modelo probabilístico
    2. Elements of a probabilistic model (English)
    3. Probabilidad condicional
    4. Conditional Probability (English)
24. Lyfestyle Science
    • Lyfestyle Medicine definition and scope.
    • Definición y alcance de Lyfestyle Medicine.
    • ¿Con qué frecuencia debo hacer ejercicios?
25. Learning Organization
    • Learning Organization – Conceptual Framework
26. LFTOUR viajes
    1. Solicitud de Visa de Estudio España – lo más importante
    2. Nuevo resguardo de solicitud de protección internacional – España
27. Otros
28. Ingeniería Eléctrica
    • Representación Fasorial de voltajes y corrientes – Fasores
    • Relaciones fasoriales de los elementos de un circuito eléctrico
    • La impedancia y la admitancia de un circuito eléctrico.
    • Ejercicio de cálculo de corriente y voltaje mediante fasores.
    • Análisis fasorial de circuitos eléctricos de corriente alterna (CA) – Nodos y Mallas
    • Circuitos de primer orden – Circuitos RC y RL
    • Problemas de circuitos de primer orden RL y RC
    • Respuesta natural de un circuito RL – Definición y ejemplos
    • Respuesta al escalón unitario de un circuito RL – Definición y ejemplos
    • Respuesta natural de un circuito RC – Definición y ejemplos
    • Respuesta al escalón unitario de un circuito RC – Definición y ejemplos
    • Circuitos y sistemas de segundo orden
    • Circuito RLC en serie – análisis y ejemplos – circuito de segundo orden
    • La respuesta natural de un circuito RLC en paralelo – definición y ejemplos
    • Problema con circuito RLC en paralelo
    • La función de transferencia de un circuito eléctrico RC, RL o RCL
    • Ejemplo de Función de Transferencia de un circuito LC
    • Modelo matemático y función de transferencia de un circuito RC – Respuesta Escalón – Simulación en Matlab
    • El capacitor – Un circuito abierto para CD
    • El Capacitor – Preliminares
    • Circuitos con condensadores en serie o en paralelo – Equivalencia, ejemplos
    • Circuitos con inductores en serie o en paralelo – Equivalencias, ejemplos
    • Problemas con condensadores en serie y en paralelo
    • Problemas con inductores en serie y en paralelo
    • Inductancia Mutua – Definición
    • Problemas de circuitos con inductores
    • Función de transferencia de un circuito RL – Carga de inductor
    • El potenciómetro – Medición de potencia consumida por una carga
    • Divisor de tensión y divisor de corriente
    • Máxima transferencia de potencia – Análisis de circuitos eléctricos
    • Método de Mallas – Análisis de circuitos
    • Método de Mallas Vs Nodo – Análisis de circuitos
    • El teorema de Thevenin – Análisis de circuitos
    • Teorema de Thevenin con fuentes dependientes
    • El teorema de Norton – Análisis de circuitos
    • Principio de superposición – Análisis de circuitos
    • Comparación entre Thevenin, Norton y Superposición – Análisis de circuitos
    • Redes de dos puertos – Parámetros – Ejemplos (English version)
    • Transformadores – Definición y análisis de circuitos.
    • Circuitos trifásicos – Análisis de circuitos eléctricos
    • Circuito Trifásico Y-Y balanceado. Conexión Estrella-Estrella balanceada.
    • Potencia de un sistema trifásico balanceado
    • Función de transferencia de sistema eléctrico – Problemas resueltos – Catálogo 5

Todo el esfuerzo puesto en este material didáctico se lo dedico a mi hermoso hijo Víctor Alejandro, el mejor ingeniero que conozco…viernes 3 de agosto de 2018.

También dedico este proyecto a Venezuela, mi patria amada, la que conquistó su propia libertad sin ayuda de otro país. Actualmente subyugada por sus propios pecados, renacerá de sus cenizas y conquistará el Universo…viernes 27 de diciembre de 2019.

Que viva América toda…América es sólo una!!!

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