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“El alma de quien ha percibido en su interior el verdadero Ser se mantiene imperturbable en todas las situaciones…Entonces hay quietud en su mente y se deleita en la contemplación del verdadero Ser, contento de morar en su pacífica presencia…Al descubrir su verdadero Ser, iluminado con su propia luz, se convence de que nada le falta, y queda satisfecho” Bhagavad Guita – Yogi Ramacharaka – pp 52,53 _ Main Book.

Una base de conocimiento está conformada por un conjunto de artículos clasificados según temas principales. A continuación, los temas principales y los artículos publicados:

1. Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
   • • Dinámica de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
     • Simulación en Matlab de respuesta en el tiempo de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejercicio de dinámica masa-resorte-amortiguado, función de transferencia.
     • Ejercicio de dinámica, variable de estado, función de transferencia. 
     • Ejercicio de diagrama de bloques a partir de la Transformada de Laplace
     • Ejercicio de Diagrama de bloques a partir de representación en variables de estado 
     • Ejercicio de Función de Transferencia a partir de representación en Variables de Estado
     • Convertir la Función de Transferencia en Variables de Estado (English version)
     • Ejemplo 1 – Función Transferencia de Sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejemplo 2 – Función Transferencia de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Ejemplo 1 – Representación en Variables de Estado de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
     • Función de Transferencia de Sistema Mecánico Rotacional – Ejemplo 1
     • Respuesta Transitoria de sistema masa-resorte-amortiguador
     • Mass-Spring-Damper System Dynamics (English)
     • Dynamik eines Masse-Feder-Dämpfer Systems (Deutsch)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Problemas resueltos. Catálogo 1. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Problemas resueltos. Catálogo 2. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador. Sistema rotacional. Problemas resueltos. Catálogo 3. (English version)
     • Sistema masa-resorte-amortiguador con engranajes. Problemas resueltos. Catálogo 4.
2. Sistema Eléctrico
   • Función de Transferencia de Sistema Eléctrico – Ejemplo
   • Respuesta en Frecuencia de un circuito eléctrico
   • Función de transferencia de sistema eléctrico – Problemas resueltos – Catálogo 5
   • Función de transferencia de sistema electrónico – Problemas resueltos – Catálogo 7
3. Sistema Electromecánico
   • Definición de Sistema Electromecánico – (English version)
   • Dinámica de un Motor DC – Diagrama de bloques – Función de Transferencia
   • Función de transferencia del Motor DC y su carga
   • Dinámica de un Sistema Electromecánico con Motor DC
   • Servomotores – Sistema de control de posición
   • Servomotores – Respuesta transitoria de un sistema de control de posición.
   • Sistema de control de posición con realimentación de velocidad
   • Ejemplo 1 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
   • Ejemplo 2 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
   • Ejemplo 3 – Función de Transferencia de Motor DC con carga
   • Solved Example 1- Electromechanical system transfer function (English)
   • Solved Example 2 – Electromechanical system transfer function (English)
   • Block diagram of Electromechanical System
   • Sistema de control de un motor DC en Matlab – PWM (Pulse Width Modulation)
   • Motor DC – Problemas resueltos de sistema electromecánico – Función de Transferencia – Catálogo 6
4. Sistema de nivel de líquido
   • Dinámica de un sistema de nivel de líquidos
   • Ejemplo 1 – Función de transferencia de un sistema de nivel de líquidos
   • Example 1 – Transfer function of liquid-level system (English)
5. Sistemas de Control
   • Diseño de un Sistema de Control
   • Sistema de control a lazo abierto – Electromecánico (English version)
   • La Transformada de Laplace
   • Diagrama de Bloques – Ingeniería de Control
   • Diagrama de bloques – Problemas resueltos – Sistema MRA – Catálogo 8
   • La función de transferencia a partir de la gráfica – Respuesta escalón
   • Ejercicio de diagrama de bloques a partir de la Transformada de Laplace
   • Ejercicio de Diagrama de bloques a partir de representación en variables de estado 
   • Representación de un sistema en variables de estado
   • Ejercicio de Función de Transferencia a partir de representación en Variables de Estado
   • Convertir la Función de Transferencia en Variables de Estado (English version)
   • Respuesta Transitoria de un Sistema de Control
   • Simulación de Respuesta Transitoria con Matlab
   • Respuesta transitoria de un sistema de control Prototipo
   • Servomotores – Respuesta transitoria de un sistema de control de posición
   • Transient Response Specifications – Control System (English)
   • Underdamped second order control system (English)
   • Ejemplo 1 – Respuesta Transitoria de sistema masa-resorte-amortiguador
   • Ejemplo 1 – Respuesta transitoria de un sistema electromecánico
   • Example 1 – Transient response of an electromechanical system (English)
   • Estabilidad de un sistema de control (English version)
   • Ejercicio de Estabilidad de un sistema de control – 3 casos – Simulación en Matlab
   • Error en estado estable de un sistema de control (English version)
   • El diagrama de Bode – Gráfica de respuesta en frecuencia (English version)
   • La función de transferencia a partir del diagrama de Bode (English version)
   • Diagrama de Nyquist (English version)
   • Criterio de Nyquist para analizar la estabilidad de un sistema de control (English version)
   • Ejemplo 1 – Error en estado estable de un sistema de control con realimentación unitaria
   • Ejemplo 2 – Error en estado estable de un sistema de control con realimentación no unitaria
   • Linealización de sistemas no lineales
   • Linearization of non-linear systems (English)
   • Ejemplo 1 – Linealización de sistemas no lineales
   • Example 1 – Linearization of non-linear systems (English)
   • El lugar geométrico de las raíces de un sistema de control – 1era. parte. 
   • El lugar geométrico de las raíces de un sistema de control – 2da. parte. 
   • El lugar geométrico de las raíces con Matlab
   • Sketching Root Locus with Matlab – Control Systems (English)
   • PID – Acciones básicas de sistemas de control
   • PID – Efectos de las acciones de control Proporcional, Integral y Derivativo de un Sistema de Control
   • Control Proporcional de un Sistema de Control – PID
   • Control Integral de un Sistema de Control – PID
   • Control Proporcional-Integral de un Sistema de Control – PID
   • Controlador PI – Proporcional Integral – Sistemas de Control
   • PID – Diseño con el controlador PI (Proporcional-Integral)
   • Diseño de la respuesta transitoria de un sistema de control vía LGR – Compensación en Cascada
   • Design via Root Locus – Improving Transient Response via Cascade Compensation (English)
   • Controlador PD – Proporcional Diferencial – Sistemas de Control
   • PD Controller – Proportional Derivative – Control System  (English)
   • Diseño de un compensador PD para alcanzar un sobrepaso de 16%  (English version)
   • PID – Diseño con el controlador PD (Proporcional-Diferencial)
   • Ejemplo 1 – Diseño de un controlador PD (Proporcional-Diferencial) – (English version)
   • Diseño del error en estado estable de un sistema de control vía LGR – Compensación en Cascada – (English version)
   • PI Controller – Proportional Integral – Control System
   • Diseño de un compensador PI para lograr un error en estado estable igual a cero
   • Design a PI compensator to yield a steady-state error equal to zero – Control System (English)
   • PID – Study of the proportional action (English)
   • PID – Diseño y configuración del controlador
   • Ejemplo 1 – Diseño de un controlador PI (Proporcional-Integral)
   • Example 1 – PI Controller Design (Proportional-Integral) (English)
6. Ingeniería Electrónica
   1. Concepto de Realimentación Electrónica
   2. Power Electronic – Introduction 
   3. Definición de Electrónica de Potencia
   4. Driver de Motor DC
   5. El amplificador proporcional
7. Análisis Vectorial
   • Descripción de un vector mediante el sistema de coordenadas rectangular
8. Señales y Sistemas
   • Señales elementales en el tiempo continuo – Ejemplos y Simulación en Matlab
   • Señales de tiempo continuo – Definición
   • Señales de tiempo discreto – muestreo en matlab
   • La Transformada de Fourier – Definición – (English version)
   • Transformada de Fourier de señales importantes – Gráfica en Matlab (English version)
   • La Transformada de Laplace
   • La antitransformada de Laplace
   • Ejemplo de antitransformada de Laplace
   • Ejemplo 1: Transformada de Laplace de una función exponencial – Matlab
   • La Función de Transferencia
   • Convolución de señales discretas – Sumatoria de convolución
   • Convolución en el tiempo continuo – Ejemplos
   • Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
9. Teoría Electromagnética
   • Ley de Coulomb y su aplicación en forma vectorial
   • Definición de Campo Eléctrico e Intensidad del Campo Eléctrico
   • Densidad de Carga Volumétrica y Campo Eléctrico
   • Ley de Gauss y el concepto de Densidad de Flujo Eléctrico
   • Definición de Diferencia de Potencial y Potencial Eléctrico
   • Concepto de Campo Magnético
   • Fuerza magnética sobre una carga móvil
   • Ley de Faraday – Inducción Electromagnética
10. Máquinas Eléctricas
    • Movimiento rotatorio – Conceptos básicos
    • Dinámica de un Motor DC
    • DC Motor Fundamentals
11. Vehículo Eléctrico
    • Las partes claves de un vehículo eléctrico
    • Parámetros de un vehículo eléctrico
12. Sistemas de potencia
    • Sistema de Potencia – Fundamentos
    • Definición de Sistema Eléctrico de Potencia
    • Flujo de potencia – Simulación con matlab
    • Electrobarras
    • Definición de Máquina Sincrónica
13. Mecatrónica
    • Ejemplo de Mecatrónica – Sistema de control de un motor de combustión interna.
14. Mecánica de Fluidos
    • La ecuación de Bernoulli
    • El tubo de Pitot
    • Ecuación General de Energía
15. Edificios Inteligentes
    • Three approaches to define Intelligent Building (IB)
    • Definición de Edificio Inteligente desde 3 enfoques.
    • Definition of BAS (Building Automation System)
    • ¿Qué es un Sistema de Automatización de Edificios (BAS)?
    • Electrobarras
16. Programación en C++
    • C++ Principios de la programación orientada a objetos
    • C++ Declaración de variables
    • C++ Tipo de variables y aritmética
    • UML – Requirement Elicitation
    • UML Advanced
    • UML Introduction
17. Dinámica del automóvil
    • Aerodinámica y resistencia al rodamiento de un auto.
    • Fuerza neta y control de la aceleración del vehículo
    • Desaceleración y control de velocidad del vehículo
    • Gradiente de carretera.
    • Efectos del gradiente de carretera
    • Modelo matemático de un vehículo. Simulación en Matlab/Simulink.
    • Ejemplo de Mecatrónica – Sistema de control de un motor de combustión interna.
18. Machine Learning
    • Inteligencia Artificial – La idea detrás del Machine Learning
    • Linear Regression
19. CyberSecurity
    • Seguridad Cibernética – Introducción
20. Matemática Financiera
    • Solución de problemas financieros mediante ecuaciones lineales – Método.
21. Cálculo
    • Límites por definición – ejemplos
    • Teorema principal de Límites – ejemplos
    • Límites al infinito
    • Límites indeterminados – ejemplos
    • Derivada y diferenciación
    • Solución total de una ecuación diferencial con condiciones iniciales
    • Problema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales – Sistema masa, resorte, amortiguador. 
22. Probabilidades
    1. Elementos de un modelo probabilístico
    2. Elements of a probabilistic model (English)
    3. Probabilidad condicional
    4. Conditional Probability (English)
23. Lyfestyle Science
    • Lyfestyle Medicine definition and scope.
    • Definición y alcance de Lyfestyle Medicine.
    • ¿Con qué frecuencia debo hacer ejercicios?
24. Learning Organization
    • Learning Organization – Conceptual Framework
25. LFTOUR viajes
    1. Solicitud de Visa de Estudio España – lo más importante
    2. Nuevo resguardo de solicitud de protección internacional – España
26. Otros
27. Ingeniería Eléctrica
    • Representación Fasorial de voltajes y corrientes – Fasores
    • Relaciones fasoriales de los elementos de un circuito eléctrico
    • La impedancia y la admitancia de un circuito eléctrico.
    • Ejercicio de cálculo de corriente y voltaje mediante fasores.
    • Análisis fasorial de circuitos eléctricos de corriente alterna (CA) – Nodos y Mallas
    • Circuitos de primer orden – Circuitos RC y RL
    • La función de transferencia de un circuito eléctrico RC, RL o RCL
    • Ejemplo de Función de Transferencia de un circuito LC
    • Modelo matemático y función de transferencia de un circuito RC – Respuesta Escalón – Simulación en Matlab
    • El capacitor – Un circuito abierto para CD
    • El Capacitor
    • Función de transferencia de un circuito RL – Carga de inductor
    • El potenciómetro – Medición de potencia consumida por una carga
    • Método de Mallas – Análisis de circuitos
    • Método de Mallas Vs Nodo – Análisis de circuitos
    • El teorema de Thevenin – Análisis de circuitos
    • Teorema de Thevenin con fuentes dependientes
    • El teorema de Norton – Análisis de circuitos
    • Principio de superposición – Análisis de circuitos
    • Comparación entre Thevenin, Norton y Superposición – Análisis de circuitos
    • Redes de dos puertos – Parámetros – Ejemplos (English version)
    • Función de transferencia de sistema eléctrico – Problemas resueltos – Catálogo 5

Todo el esfuerzo puesto en este material didáctico se lo dedico a mi hermoso hijo Víctor Alejandro, el mejor ingeniero que conozco…viernes 3 de agosto de 2018.

También dedico este proyecto a Venezuela, mi patria amada, la que conquistó su propia libertad sin ayuda de otro país. Actualmente subyugada por sus propios pecados, renacerá de sus cenizas y conquistará el Universo…viernes 27 de diciembre de 2019.

Que viva América toda…América es sólo una!!!

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